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機(jī)器人學(xué)習(xí)心得體會(huì)-學(xué)習(xí)心得體會(huì)

時(shí)間:2021-12-20 09:20:08 心得體會(huì) 我要投稿

機(jī)器人學(xué)習(xí)心得體會(huì)-學(xué)習(xí)心得體會(huì)

  當(dāng)我們心中積累了不少感想和見(jiàn)解時(shí),寫心得體會(huì)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇,這樣能夠培養(yǎng)人思考的習(xí)慣。那么好的心得體會(huì)是什么樣的呢?下面是小編整理的機(jī)器人學(xué)習(xí)心得體會(huì)-學(xué)習(xí)心得體會(huì),歡迎大家分享。

機(jī)器人學(xué)習(xí)心得體會(huì)-學(xué)習(xí)心得體會(huì)

機(jī)器人學(xué)習(xí)心得體會(huì)-學(xué)習(xí)心得體會(huì)1

  1月26日,我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過(guò)歡聲笑語(yǔ),共度過(guò)曲折困難;游覽了清華校園,領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到北京的心緒難平,我還記得踏入清華的激動(dòng)不已,我還記得聆聽(tīng)講座的驚奇欣喜,我還記得解決問(wèn)題的眉頭緊鎖?上У氖牵逄斓臅r(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝,我們就要告別首都,告別這片有著深厚歷史積淀的校園,回首五天以來(lái)的經(jīng)歷,每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡(jiǎn)而言之,時(shí)間短暫,收獲頗豐。

  在培訓(xùn)中我們有幸由李實(shí)博士親自授課,了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識(shí)。在這之前,我并沒(méi)有接觸過(guò)進(jìn)行過(guò)有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí),所以總覺(jué)得機(jī)器人有一種神秘感,認(rèn)為機(jī)器人是一門很高深的學(xué)問(wèn),作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而,經(jīng)過(guò)五天培訓(xùn),我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究,用于探索,哪怕我是一個(gè)理科基礎(chǔ)知識(shí)有所欠缺的文科生,也可以明了機(jī)器人的原理,還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡(jiǎn)單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅,有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用,也更有信心去完成人生路上一次又一次對(duì)未知的探索。

  雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門路,可是與在機(jī)器人的比賽場(chǎng)上拼殺多年,有著豐厚經(jīng)驗(yàn)的來(lái)自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來(lái)越難,我們就感覺(jué)到明顯力不從心了。舉例來(lái)說(shuō),起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)推導(dǎo)出萬(wàn)向輪的運(yùn)動(dòng)公式,但最后需要我們弄懂程序,利用PID調(diào)整履帶車的速度時(shí),我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思,這既有我們機(jī)器人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)薄弱的原因,又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時(shí)間太少的原因?偟膩(lái)說(shuō),這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識(shí)到了自己的不足。正所謂,“前事不忘后事之師”,我應(yīng)該進(jìn)行反思,在今后努力彌補(bǔ)自己的缺陷。如拓寬自己的知識(shí)面,爭(zhēng)取做到在各個(gè)學(xué)科上都稍有涉獵,最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動(dòng),強(qiáng)化自身社會(huì)實(shí)踐能力和突發(fā)情況處理能力,我相信這些會(huì)使我終身受益。

  不可否認(rèn),在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識(shí),層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)?稍谖铱磥(lái),比這些筆記更加重要的,正是這么多天以來(lái)感受到的,將留存在我心中的以上種種心得體會(huì)。

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  11月29日至12月1日,學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動(dòng)。學(xué)習(xí)期間,教育局聘請(qǐng)了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對(duì)近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項(xiàng)講座。我主要有以下收獲:

  廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道,他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然,對(duì)我們來(lái)說(shuō),最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽,是專家們的重點(diǎn)課題。在討論中,專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過(guò)比較,我深刻地認(rèn)識(shí)到,以往產(chǎn)品主要是針對(duì)中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué),而現(xiàn)實(shí)情況是很多學(xué)校狠抓比賽,不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾,上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品AS—MF系列。除了這些產(chǎn)品,專家們還給我們介紹了AS—EI系列(工程搭建,創(chuàng)新比賽用)、AS—ROBI(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺(tái))系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品,我們可以參加很多比賽。主要是:教育部的電腦制作活動(dòng),科協(xié)的'創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球?yàn)橹。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能:功能強(qiáng)大的產(chǎn)品設(shè)計(jì),提供了多達(dá)數(shù)十個(gè)傳感器接口,使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高發(fā)展的程序編譯環(huán)境:有針對(duì)初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境,完全按照流程圖方式生成程序,也有適合高年段交互式C語(yǔ)言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計(jì),貼近實(shí)際生活的搭建方式,更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際操作與動(dòng)手能力。各種的傳感器的提供,也可以使用工業(yè)級(jí)傳感器,直接使用。各種動(dòng)力方式的選擇:直流電機(jī)、伺服電機(jī),增強(qiáng)了機(jī)器人對(duì)環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系,針對(duì)不同年段的學(xué)生開(kāi)發(fā)了幾十項(xiàng)專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件,用戶可隨處自行采購(gòu)。全包圍設(shè)計(jì),更安全更穩(wěn)定。

  針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人比賽,老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。

  硬件是機(jī)器人工作的基礎(chǔ),軟件則是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多,但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來(lái)的參加比賽的情況,專家們專門講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項(xiàng)賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同,今年比賽過(guò)程中的規(guī)則漏洞。針對(duì)場(chǎng)地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件,在編寫程序時(shí)的一些注意事項(xiàng),專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中,房間的穿插方法,時(shí)間的算法,左、右手原則的運(yùn)用,甚至怎樣能更好的節(jié)約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案,然后每個(gè)學(xué)習(xí)小組都有針對(duì)這些方案進(jìn)行了編程測(cè)試。在初中足球比賽中,對(duì)防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹,在進(jìn)攻和防守的過(guò)程中一些注意的小技巧也作了介紹,并在編程過(guò)程中怎樣體現(xiàn)出來(lái)。在講解過(guò)程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開(kāi)發(fā)的一些新的機(jī)器人配件,培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解,我們現(xiàn)場(chǎng)操作了機(jī)器人,主要是測(cè)試初中滅火和足球。

  在培訓(xùn)最后針對(duì)各學(xué)校以前所購(gòu)買的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過(guò)程中可能出現(xiàn)的問(wèn)題,如:在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動(dòng)?機(jī)器人在走直線過(guò)程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦?機(jī)器人在走直線的過(guò)程有抖動(dòng)現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整,參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線,以保證兩個(gè)馬達(dá)同速率前進(jìn);指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整,最為關(guān)鍵,應(yīng)根據(jù)場(chǎng)地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量,不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動(dòng)輪,兩驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu),靈活性強(qiáng);初中采用四輪結(jié)構(gòu),力量強(qiáng)大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會(huì),希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高!

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  機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程,幾乎沒(méi)有想過(guò)自己有朝一日會(huì)學(xué)習(xí)如何拼裝,操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后,我也學(xué)會(huì)了一些技巧,同時(shí)也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。

  第一節(jié)課令我印象很深,老師讓我們做一個(gè)陀螺。

  我記得我做了恨多,我和同學(xué)們互相比試看誰(shuí)轉(zhuǎn)的時(shí)間較長(zhǎng)。也在這次歡樂(lè)又簡(jiǎn)單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會(huì)了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。

  機(jī)器人制作的難易程度增加的很快。

  我們逐漸學(xué)到了制作簡(jiǎn)易的小車,使運(yùn)用更加熟練。

  隨著課時(shí)的增加,我們的制作由易轉(zhuǎn)難,最終到程序的編輯及設(shè)計(jì)。

  我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人,他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。

  每次制作機(jī)器人時(shí),我們都會(huì)在小組中分好工,仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型,再自己制作。編程時(shí),我們會(huì)仔細(xì)參考機(jī)器人書(shū)上的教程,再編好。

  學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情,做每個(gè)機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu),在錯(cuò)誤時(shí)還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過(guò)多次的調(diào)試,最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。

  有時(shí)在做機(jī)器人不到位,輸入程序后也不能很好地完成任務(wù),所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯(cuò)了,就要仔細(xì)對(duì)照書(shū)上的,或問(wèn)問(wèn)老師,一遍又一遍的修改完善。雖然過(guò)程很辛苦,但看到自己小組做出獨(dú)一無(wú)二的機(jī)器人時(shí),就會(huì)有很大成就感。

  機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的快樂(lè),還有獲得知識(shí)的那份快樂(lè)!上個(gè)學(xué)期,學(xué)校開(kāi)展了機(jī)器人必修課,我們?cè)谡n堂上動(dòng)手實(shí)踐,了解了一個(gè)機(jī)器人的基本構(gòu)造:在課上,我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合,搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人,使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為合適的機(jī)型,使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們?cè)谖锢矸矫嬗辛俗罨A(chǔ)的了解,也對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過(guò)程有了一個(gè)大概的了解。

  這個(gè)學(xué)期,主要以機(jī)器人的編程為主,了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用:在課上,我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng),知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行,學(xué)會(huì)了基本的程序設(shè)置,以及各種傳感器的使用方法。

  在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中,我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的方式,完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù),讓我從中體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性,也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識(shí),這將對(duì)我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用!

  如果說(shuō),今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí),我將更加認(rèn)真的完成,爭(zhēng)取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造,編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序!

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