中國(guó)航天員此次出艙做了3件事個(gè)人心得
這是繼20xx年神舟七號(hào)載人飛行任務(wù)后,中國(guó)航天員再次實(shí)施的空間出艙活動(dòng),也是空間站階段中國(guó)航天員的首次空間出艙活動(dòng)。
此次出艙活動(dòng),天地間大力協(xié)同、艙內(nèi)外密切配合,圓滿(mǎn)完成了艙外活動(dòng)相關(guān)設(shè)備組裝、全景相機(jī)抬升等任務(wù),首次檢驗(yàn)了我國(guó)新一代艙外航天服的功能性能,首次檢驗(yàn)了航天員與機(jī)械臂協(xié)同工作的能力及出艙活動(dòng)相關(guān)支持設(shè)備的可靠性與安全性,為空間站后續(xù)出艙活動(dòng)的順利實(shí)施奠定了重要基礎(chǔ)。
神舟十二號(hào)航天員乘組自6月17日進(jìn)駐天和核心艙以來(lái),按計(jì)劃開(kāi)展了各項(xiàng)工作,目前3名航天員狀態(tài)良好,后續(xù)在軌飛行期間還將進(jìn)行一次出艙活動(dòng)。
中國(guó)航天報(bào)記者在北京航天飛行控制中心發(fā)來(lái)現(xiàn)場(chǎng)報(bào)道:
剛剛,在中國(guó)空間站天和核心艙內(nèi)外,神舟十二號(hào)載人飛船乘組聶海勝、劉伯明和湯洪波攜手打了一場(chǎng)太空出艙、艙外組裝與維修、應(yīng)急返回的配合戰(zhàn),大獲全勝。
20xx年9月27日,神舟七號(hào)載人飛船航天員翟志剛曾揮舞國(guó)旗,首次亮相在浩瀚宇宙。時(shí)隔13年,出艙大片在“天和”上演,任務(wù)卻要復(fù)雜得多。
神舟十二號(hào)載人飛船航天員出艙
神舟七號(hào)載人飛船航天員翟志剛首次出艙
第一步:出艙
7月4日7時(shí)30分左右,北京飛行控制中心大屏幕上,劉伯明、湯洪波身著艙外航天服出現(xiàn)在節(jié)點(diǎn)艙。軌道艙艙門(mén)、節(jié)點(diǎn)艙前艙門(mén)、節(jié)點(diǎn)艙與小柱段之間的雙向承壓艙門(mén)都已關(guān)閉,兩人現(xiàn)已被節(jié)點(diǎn)艙“包裹”起來(lái)。此刻,聶海勝正“坐”在大柱段的計(jì)算機(jī)前,時(shí)刻關(guān)注著兩人的狀態(tài),并不時(shí)發(fā)出操作指令。
出艙準(zhǔn)備工作繼續(xù),給節(jié)點(diǎn)艙泄壓、航天員吸氧排氮、開(kāi)展通信測(cè)試……這套流程與神舟七號(hào)載人飛船航天員出艙時(shí)相似,卻又有所不同!按舜螒(yīng)用了氣體復(fù)用技術(shù),通過(guò)艙間抽氣泵將節(jié)點(diǎn)艙的空氣抽到大艙,空氣復(fù)用率較高。”航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)總體副主任設(shè)計(jì)師湯溢介紹。
8時(shí)11分,艙內(nèi)氣壓接近真空狀態(tài),劉伯明打開(kāi)節(jié)點(diǎn)艙上方的出艙口艙門(mén),第一次親眼見(jiàn)證艙外環(huán)境,不禁脫口而出:“外面是黑的!
在兩人配合給艙門(mén)裝上保護(hù)罩后,劉伯明一個(gè)躍身來(lái)到了浩瀚宇宙。節(jié)點(diǎn)艙高清攝像機(jī)、航天服攝像機(jī)以及艙外全景攝像機(jī)全程拍下了這一過(guò)程。
“哇,這外面太漂亮啦!”劉伯明驚嘆道。
在此之前,空間機(jī)械臂已經(jīng)來(lái)到了出艙口,進(jìn)入整臂待機(jī)制動(dòng)狀態(tài)。就像我們熟知的云臺(tái)車(chē)一樣,它將是航天員在艙外的移動(dòng)工具和臨時(shí)工作站。
第二步:在機(jī)械臂上“搭積木”
劉伯明出艙門(mén)后,湯洪波并沒(méi)有緊隨其后。接下來(lái)一段時(shí)間,他們要以一上一下的姿態(tài),打好第一場(chǎng)配合戰(zhàn)——在空間機(jī)械臂上安裝腳限位器和操作臺(tái)。就像地面建筑施工隊(duì)似的,湯洪波負(fù)責(zé)“搬磚”,劉伯明負(fù)責(zé)“搭建”。
一場(chǎng)太空“搭積木”正式上演。
劉伯明接過(guò)湯洪波從艙內(nèi)遞上來(lái)的腳限位器,將其安裝在空間機(jī)械臂的一端。這是底座,也是用來(lái)固定航天員雙腳的,航天員“站”在上面可以隨機(jī)械臂“爬行”而移動(dòng)。艙內(nèi),湯洪波正在對(duì)操作臺(tái)組件進(jìn)行初步安裝,隨后用帶掛鉤的`繩傳遞給劉伯明,由劉伯明安裝在腳限位器一側(cè)。這就是艙外工作用的操作臺(tái)。在劉伯明的腰間,還有一個(gè)微型工作臺(tái),這是他在艙內(nèi)就已經(jīng)戴好了的。
“沒(méi)有看到滿(mǎn)天繁星嗎?”9點(diǎn)30分左右,操作臺(tái)安裝完成,聶海勝忍不住問(wèn)。
10點(diǎn)20分左右,劉伯明上機(jī)械臂,機(jī)械臂移動(dòng)到接設(shè)備點(diǎn)。最后傳遞上來(lái)的是此次艙外工作要用的把手、抬高支架和一些專(zhuān)用工具遞上來(lái),劉伯明把它們一一掛在操作臺(tái)上。有了它們,航天員將展開(kāi)第二項(xiàng)艙外工作內(nèi)容。
兩人配合默契,一環(huán)扣著一環(huán),第一項(xiàng)艙外工作順利完成。
第三步:給攝像機(jī)裝個(gè)“自拍桿”
“天和”內(nèi),聶海勝“坐”在計(jì)算機(jī)旁,細(xì)心操作、準(zhǔn)確指揮;機(jī)械臂緩緩移動(dòng),劉伯明“站”在腳限位器上,他繼續(xù)移動(dòng),準(zhǔn)備開(kāi)展第二項(xiàng)工作。
湯洪波就沒(méi)那么輕松了。11時(shí)左右,他躍身出艙,開(kāi)始借助艙表扶手,用手“爬行”。每走一步,他都要把身上安全繩的另一端掛在扶手上,防止飄走。他速度很快,率先達(dá)到目的地——大、小柱段之間偏右的位置。
他們的第二項(xiàng)工作是將安裝在此處的一個(gè)全景攝像機(jī)進(jìn)行抬高!巴ㄋ椎刂v就是給全景攝像機(jī)安裝一個(gè)‘自拍桿’,使其在原來(lái)的位置上抬高一段,具備更佳的視場(chǎng)。”航天科技集團(tuán)八院全景攝像機(jī)主任設(shè)計(jì)師徐起形象地描述。
湯洪波到達(dá)目的地后,徒手拔掉全景攝像機(jī)的電纜插頭。很快,劉伯明也到了,在湯洪波的配合下,他拿出通用電動(dòng)松不脫螺釘拆裝工具,給全景攝像機(jī)裝上把手、卸掉安裝腳,小心翼翼把它取下來(lái)。據(jù)悉,研制人員為全景攝像機(jī)設(shè)計(jì)了一款艙外專(zhuān)用把手,既可在拆裝全景攝像機(jī)時(shí)保護(hù)4個(gè)鏡頭,又可以方便航天員攜帶全景攝像機(jī)。
隨后,劉伯明將一個(gè)圓柱形加長(zhǎng)支架裝在攝像機(jī)原來(lái)的位置,裝攝像機(jī)、插電纜插頭、拆把手。每一步操作,劉伯明都小心翼翼。這樣的動(dòng)作,他在水下預(yù)演了很多次,早已將要領(lǐng)熟記于心,但真在太空中操作,還是相當(dāng)困難。
“安裝好,辛苦啦,你們!”聶海勝說(shuō)。隨著全景攝像機(jī)開(kāi)始工作,透過(guò)它的鏡頭可以看到,在白云的襯托下,藍(lán)色的地球像海洋一樣,非常漂亮。
緊張有序,第二項(xiàng)艙外工作也順利完成。
第四步:應(yīng)急返回演練+組裝艙外工具箱
太空環(huán)境異常復(fù)雜,科研人員把航天員生命安全放在首位,設(shè)計(jì)了多種安全保障措施,例如各類(lèi)相機(jī)或攝像機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)視等。盡管如此,逃生技能也是一堂必修課。為此,第三項(xiàng)艙外工作就是應(yīng)急返回演練,主角是湯洪波。
在這項(xiàng)工作中,湯洪波要徒手爬到“天和”核心艙最遠(yuǎn)處。接到撤離指令后,他第一時(shí)間折回,以最快速度返回艙口,并直接進(jìn)入節(jié)點(diǎn)艙。
“艙外活動(dòng)非?简(yàn)航天員的臂力,人在失重環(huán)境下很難控制自己,輕輕移動(dòng)就出去了,可要想停下來(lái)就得花很大力氣!睖缯f(shuō),這種應(yīng)急返回場(chǎng)景,航天員在地面時(shí)就曾多次在水中演練,為的是必要時(shí)刻為自己贏得一線(xiàn)生機(jī)。
“03感謝所有科技工作者,祝中國(guó)航天事業(yè)越來(lái)越好!睖椴ǹ焖倥赖匠雠摽跁r(shí),沒(méi)有再等自己的隊(duì)友,說(shuō)完這句話(huà)就迅速進(jìn)入節(jié)點(diǎn)艙。
劉伯明隨著機(jī)械臂的移動(dòng),也很快來(lái)到艙口。他把工具一一取下來(lái)遞給湯洪波,最后把操作臺(tái)和腳限位器卸下來(lái),并在湯洪波的配合下,完成艙外工具箱和腳限位器的安裝。
“感謝所有參研參試的科研人員,感謝全國(guó)人民的大力支持,后續(xù)我們還會(huì)出艙,還會(huì)飛得更高,空間站還會(huì)越建越大!眲⒉鲗(duì)著攝像機(jī)鏡頭揮手致意。
15時(shí)左右,劉伯明進(jìn)入節(jié)點(diǎn)艙后,關(guān)艙門(mén)、復(fù)壓、脫艙外航天服,打開(kāi)節(jié)點(diǎn)艙前往大小柱段、神舟十二號(hào)飛船的3道艙門(mén)。
一系列收尾工作后,來(lái)自核心艙空調(diào)的風(fēng)進(jìn)來(lái),神舟十二號(hào)飛船又能“呼吸”了。身處地面的神舟十二號(hào)飛船總體副主任設(shè)計(jì)師高旭終于松了一口氣!斑@幾個(gè)小時(shí),我們一直緊張地關(guān)注著神舟飛船內(nèi)的溫度變化,艙門(mén)關(guān)閉后,沒(méi)有了核心艙帶來(lái)的空調(diào)環(huán)境,飛船存在結(jié)凍風(fēng)險(xiǎn),很可能損害科學(xué)載荷!备咝裾f(shuō)。
首次出艙活動(dòng)很圓滿(mǎn)。
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