機(jī)器人課程學(xué)習(xí)心得體會(huì)(精選10篇)
在平日里,心中難免會(huì)有一些新的想法,就很有必要寫一篇心得體會(huì),這樣有利于我們不斷提升自我。那么好的心得體會(huì)是什么樣的呢?下面是小編幫大家整理的機(jī)器人課程學(xué)習(xí)心得體會(huì),希望對(duì)大家有所幫助。
機(jī)器人課程學(xué)習(xí)心得體會(huì) 篇1
機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程,幾乎沒有想過自己有朝一日會(huì)學(xué)習(xí)如何拼裝,操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后,我也學(xué)會(huì)了一些技巧,同時(shí)也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深,老師讓我們做一個(gè)陀螺。
我記得我做了恨多,我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時(shí)間較長。也在這次歡樂又簡(jiǎn)單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會(huì)了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機(jī)器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡(jiǎn)易的小車,使運(yùn)用更加熟練。
隨著課時(shí)的增加,我們的制作由易轉(zhuǎn)難,最終到程序的編輯及設(shè)計(jì)。
我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人,他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機(jī)器人時(shí),我們都會(huì)在小組中分好工,仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型,再自己制作。編程時(shí),我們會(huì)仔細(xì)參考機(jī)器人書上的教程,再編好。
學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情,做每個(gè)機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu),在錯(cuò)誤時(shí)還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試,最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。
有時(shí)在做機(jī)器人不到位,輸入程序后也不能很好地完成任務(wù),所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯(cuò)了,就要仔細(xì)對(duì)照書上的,或問問老師,一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦,但看到自己小組做出獨(dú)一無二的機(jī)器人時(shí),就會(huì)有很大成就感。
機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的快樂,還有獲得知識(shí)的那份快樂!上個(gè)學(xué)期,學(xué)校開展了機(jī)器人必修課,我們?cè)谡n堂上動(dòng)手實(shí)踐,了解了一個(gè)機(jī)器人的基本構(gòu)造:在課上,我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合,搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人,使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為合適的機(jī)型,使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們?cè)谖锢矸矫嬗辛俗罨A(chǔ)的了解,也對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過程有了一個(gè)大概的了解。
這個(gè)學(xué)期,主要以機(jī)器人的編程為主,了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用:在課上,我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng),知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行,學(xué)會(huì)了基本的程序設(shè)置,以及各種傳感器的使用方法。
在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中,我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的方式,完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù),讓我從中體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性,也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識(shí),這將對(duì)我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用!
如果說,今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí),我將更加認(rèn)真的完成,爭(zhēng)取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造,編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序!
機(jī)器人課程學(xué)習(xí)心得體會(huì) 篇2
1月26日,我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語,共度過曲折困難;游覽了清華校園,領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到北京的心緒難平,我還記得踏入清華的激動(dòng)不已,我還記得聆聽講座的驚奇欣喜,我還記得解決問題的眉頭緊鎖?上У氖牵逄斓臅r(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝,我們就要告別首都,告別這片有著深厚歷史積淀的校園,回首五天以來的經(jīng)歷,每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡(jiǎn)而言之,時(shí)間短暫,收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實(shí)博士親自授課,了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識(shí)。在這之前,我并沒有接觸過進(jìn)行過有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí),所以總覺得機(jī)器人有一種神秘感,認(rèn)為機(jī)器人是一門很高深的學(xué)問,作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而,經(jīng)過五天培訓(xùn),我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究,用于探索,哪怕我是一個(gè)理科基礎(chǔ)知識(shí)有所欠缺的文科生,也可以明了機(jī)器人的原理,還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡(jiǎn)單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅,有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用,也更有信心去完成人生路上一次又一次對(duì)未知的探索。
雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門路,可是與在機(jī)器人的比賽場(chǎng)上拼殺多年,有著豐厚經(jīng)驗(yàn)的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難,我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說,起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)推導(dǎo)出萬向輪的運(yùn)動(dòng)公式,但最后需要我們弄懂程序,利用PID調(diào)整履帶車的速度時(shí),我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思,這既有我們機(jī)器人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)薄弱的原因,又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時(shí)間太少的原因?偟膩碚f,這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識(shí)到了自己的不足。正所謂,“前事不忘后事之師”,我應(yīng)該進(jìn)行反思,在今后努力彌補(bǔ)自己的缺陷。如拓寬自己的知識(shí)面,爭(zhēng)取做到在各個(gè)學(xué)科上都稍有涉獵,最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動(dòng),強(qiáng)化自身社會(huì)實(shí)踐能力和突發(fā)情況處理能力,我相信這些會(huì)使我終身受益。
不可否認(rèn),在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識(shí),層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)。可在我看來,比這些筆記更加重要的,正是這么多天以來感受到的,將留存在我心中的以上種種心得體會(huì)。
機(jī)器人課程學(xué)習(xí)心得體會(huì) 篇3
11月29日至12月1日,學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動(dòng)。學(xué)習(xí)期間,教育局聘請(qǐng)了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對(duì)近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項(xiàng)講座。我主要有以下收獲:
廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道,他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然,對(duì)我們來說,最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽,是專家們的重點(diǎn)課題。在討論中,專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較,我深刻地認(rèn)識(shí)到,以往產(chǎn)品主要是針對(duì)中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué),而現(xiàn)實(shí)情況是很多學(xué)校狠抓比賽,不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾,上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品AS—MF系列。
除了這些產(chǎn)品,專家們還給我們介紹了AS—EI系列(工程搭建,創(chuàng)新比賽用)、AS—ROBI(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺(tái))系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品,我們可以參加很多比賽。主要是:教育部的電腦制作活動(dòng),科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球?yàn)橹鳌<{英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能:功能強(qiáng)大的產(chǎn)品設(shè)計(jì),提供了多達(dá)數(shù)十個(gè)傳感器接口,使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高發(fā)展的程序編譯環(huán)境:有針對(duì)初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境,完全按照流程圖方式生成程序,也有適合高年段交互式C語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計(jì),貼近實(shí)際生活的搭建方式,更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際操作與動(dòng)手能力。各種的傳感器的提供,也可以使用工業(yè)級(jí)傳感器,直接使用。各種動(dòng)力方式的選擇:直流電機(jī)、伺服電機(jī),增強(qiáng)了機(jī)器人對(duì)環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系,針對(duì)不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項(xiàng)專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件,用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計(jì),更安全更穩(wěn)定。
針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人比賽,老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。
硬件是機(jī)器人工作的基礎(chǔ),軟件則是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多,但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況,專家們專門講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項(xiàng)賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同,今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對(duì)場(chǎng)地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件,在編寫程序時(shí)的一些注意事項(xiàng),專家們都做了詳細(xì)介紹。
在初中滅火比賽中,房間的穿插方法,時(shí)間的算法,左、右手原則的運(yùn)用,甚至怎樣能更好的節(jié)約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案,然后每個(gè)學(xué)習(xí)小組都有針對(duì)這些方案進(jìn)行了編程測(cè)試。在初中足球比賽中,對(duì)防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹,在進(jìn)攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹,并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開發(fā)的一些新的機(jī)器人配件,培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解,我們現(xiàn)場(chǎng)操作了機(jī)器人,主要是測(cè)試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對(duì)各學(xué)校以前所購買的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過程中可能出現(xiàn)的問題,如:在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動(dòng)?機(jī)器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦?機(jī)器人在走直線的過程有抖動(dòng)現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整,參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線,以保證兩個(gè)馬達(dá)同速率前進(jìn);指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整,最為關(guān)鍵,應(yīng)根據(jù)場(chǎng)地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量,不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動(dòng)輪,兩驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu),靈活性強(qiáng);初中采用四輪結(jié)構(gòu),力量強(qiáng)大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會(huì),希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高!
機(jī)器人課程學(xué)習(xí)心得體會(huì) 篇4
很慶幸能夠選修《智能機(jī)器人》這門課,通過了這門課使我對(duì)智能機(jī)器人有了一個(gè)更加清晰的認(rèn)識(shí),同時(shí)也激起了我對(duì)此方面的研究的興趣。之前就對(duì)機(jī)器視覺,認(rèn)知心理學(xué),機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能頗感興趣,并對(duì)此進(jìn)行了深入的了解,通過這門課,我認(rèn)識(shí)到,智能機(jī)器人作為這些學(xué)科的交叉產(chǎn)物,是個(gè)綜合應(yīng)用這些知識(shí)的最好的平臺(tái)。通過這門課,我也從新認(rèn)識(shí)了智能機(jī)器人制作的艱辛和困難性,使我認(rèn)識(shí)到之前對(duì)此不以為然,眼高手低態(tài)度得幼稚。同時(shí)也教育我,任何一個(gè)項(xiàng)目本身所呈現(xiàn)的問題只是完成該項(xiàng)目所需工作的冰山一角,做任何事,都必須以謙恭,認(rèn)真的態(tài)度對(duì)待。同時(shí)也是我懂得了,再將事情坐完之前不可輕易對(duì)此做出評(píng)價(jià)。
通過這門課我系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)了機(jī)器人的感念,綜上所述,目前機(jī)器人無碰路徑規(guī)劃大致可分為兩類:全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法。在全局規(guī)劃方法中,主要是基于構(gòu)形空間的自由空間法:將機(jī)器人和障礙物映射到構(gòu)形空間,得到障礙區(qū)域和自由區(qū)域,然后在自由區(qū)域里尋找最佳路徑;在局部規(guī)劃方法中,主要是人工勢(shì)場(chǎng)法:對(duì)障礙物建立排斥勢(shì)場(chǎng),對(duì)目標(biāo)點(diǎn)建立吸引勢(shì)場(chǎng),根據(jù)傳感裝置反饋回來的機(jī)器人與障礙物之間的距離,在排斥力和吸引力的共同作用下,機(jī)器人繞開障礙物向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)。
通過這門課使我了解到智能機(jī)器人所必需的三部分,就如上面所列的,人工智能,超級(jí)計(jì)算機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)。三者是組成智能機(jī)器人不可或缺的部分,人工自能賦予機(jī)器人,判斷,推理,學(xué)習(xí)的能力。超級(jí)計(jì)算機(jī)提供強(qiáng)大的處理數(shù)據(jù)的能力,使的機(jī)器人能夠快速對(duì)傳感器信號(hào)經(jīng)處理,同時(shí)對(duì)人工智能技術(shù)提供支持。機(jī)械結(jié)構(gòu)是機(jī)器人的物理組成部分,一個(gè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)所具有的自由度數(shù)的多少,以及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的大小,決定了機(jī)器人活動(dòng)的靈活性。三者只有相互結(jié)合,緊密聯(lián)系,才能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能化。機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)未來的研究重點(diǎn)是“仿人、仿生”智能。
雖然《智能機(jī)器人》只是一門選修課,但卻是我受益匪淺,在這短短八周的時(shí)間里,這門課給我最大的幫助就是,激發(fā)了我對(duì)智能機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和研究的強(qiáng)烈興趣,同時(shí)也是我認(rèn)識(shí)到我們大學(xué)生所學(xué)課程的重要性,十分感謝倪建軍老師的嚴(yán)謹(jǐn)教學(xué)。
機(jī)器人課程學(xué)習(xí)心得體會(huì) 篇5
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,隨著人力成本逐漸的上升,工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢(shì),我很有幸參加了學(xué)校組織的20XX年8月17號(hào)到9月2號(hào)機(jī)器人培訓(xùn)。這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人安全事項(xiàng)、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、Robot studio機(jī)器人仿真軟件等,在培訓(xùn)期間,通過張玉山老師專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解,加上我們的動(dòng)手實(shí)踐,不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平,而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。
此次培訓(xùn)時(shí)間雖短,但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣,取得了很好的效果。在張老師的精心指導(dǎo)下,老師們的大力配合下,此次培訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行的非常順利。幾天的學(xué)習(xí),大家認(rèn)真傾聽,認(rèn)真記錄,認(rèn)真思考,收獲很多。本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的是工業(yè)機(jī)器人仿真,前幾天主要以介紹工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主,隨后我們學(xué)習(xí)了工業(yè)機(jī)器人仿真軟件,開始學(xué)習(xí)時(shí)由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境,在對(duì)工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運(yùn)動(dòng)軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯(cuò),再加上以前從未接觸過機(jī)器人,被一些小問題搞的團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn),一次次的請(qǐng)教老師,直到把問題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長處,也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足,深深地感覺到自己所學(xué)知識(shí)的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)技能的缺乏,特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能,還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強(qiáng),理論知識(shí)只有通過實(shí)踐、應(yīng)用到實(shí)際操作過程中,才能深刻理解和掌握。因此,作為職業(yè)學(xué)校教師來說,就應(yīng)該把實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個(gè)重要的位置,從學(xué)生一入學(xué)開始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力,等到畢業(yè)時(shí)就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作,給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時(shí)的利潤,職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。
通過這次機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)習(xí),我感觸很深,收獲很大。作為一名技校教師要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論,時(shí)刻更新豐富自己的知識(shí),用最新的理論知識(shí)指導(dǎo)自己的教學(xué),指導(dǎo)自己的理念,使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新,為我校為社會(huì)多做貢獻(xiàn)。
機(jī)器人課程學(xué)習(xí)心得體會(huì) 篇6
我大學(xué)學(xué)習(xí)的是電氣自動(dòng)化,畢業(yè)之后找不到合心意的工作,要么是需要有經(jīng)驗(yàn)的,要么是在公司做那種普工,在公司又沒有機(jī)會(huì)接觸到技術(shù)含量的工作,后來綜合考慮了一下就打算到武漢學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。
當(dāng)初也是在網(wǎng)上隨便找找看有沒有哪家比較靠譜的,因?yàn)楝F(xiàn)在類似的機(jī)構(gòu)還是挺多的,不知道是真是假,我基本上都聯(lián)系過,每一家說的話大同小異,把我都繞暈了。后來我看到武漢有一家還挺不錯(cuò),就跟客服聊了下,也給了他們聯(lián)系方式,不過他們從來沒有亂打電話打擾我的生活和工作,這讓我對(duì)他們的初步印象還是不錯(cuò)的。后期就一直跟那邊的專業(yè)課老師咨詢,對(duì)我的問題每次都很耐心的解答。
他們邀請(qǐng)我過去武漢的實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行參觀,我想著過去看看也是對(duì)他們那邊的情況有個(gè)進(jìn)一步的了解,萬一覺得不好的話免得自己上當(dāng),然后就去了。那里的接待老師很實(shí)在,參觀講解的時(shí)候都是實(shí)事求是的。在那邊參觀的時(shí)候,我其實(shí)就決定要進(jìn)行這個(gè)工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)了。等我回家跟家里人商量了一番,家人也覺得現(xiàn)在這個(gè)行業(yè)發(fā)展的很好,都很支持我來學(xué)習(xí)這個(gè)。
上課期間,講課的時(shí)候老師講的不快,有基礎(chǔ)的同學(xué)不要對(duì)自己放松,一定要按照老師說的做,不要以為自己學(xué)過就對(duì)自己放松,不要高估自己,有時(shí)候就是有基礎(chǔ)的太高估自己所以就學(xué)不好。所以,不管是對(duì)于有基礎(chǔ)跟沒基礎(chǔ)的,我們都要按照老師說的去學(xué)習(xí)。否則,基礎(chǔ)打不好,后面的課程學(xué)起來就會(huì)很困難。如果基礎(chǔ)不好,遇到不會(huì)的不懂的就去問老師、學(xué)習(xí)好的同學(xué),千萬不要覺得不好意思,學(xué)習(xí)態(tài)度很重要。我們?nèi)ソ鹗d培訓(xùn)都是帶著理想去的,所以一定不要做讓自己后悔的事情。
學(xué)習(xí)要找對(duì)方法。我們?cè)跊]培訓(xùn)之前可能沒有接觸過這些,不知道怎么去做,該怎么做。所以在學(xué)習(xí)過程中要認(rèn)真聽講,勤做筆記,如果不會(huì)也要抄下來,一遍抄不會(huì)就多抄幾遍。當(dāng)時(shí)我們班有個(gè)0基礎(chǔ)的同學(xué),跟上課程有點(diǎn)吃力,他就用手機(jī)把老師講的錄音下來,晚自習(xí)或者課下的時(shí)候就一遍一遍聽錄音補(bǔ)課,有不懂得就立馬去找老師解答,后來他考核的結(jié)果還挺不錯(cuò)的。另外自信心很重要,如果問題弄不明白,可能會(huì)對(duì)自己沒有信心,對(duì)以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生負(fù)面的影響。像我,做第一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候,雖然老師在做的時(shí)候講的很仔細(xì),自己聽的也很明白。但是,如果讓自己不看老師的代碼自己寫的話,就會(huì)發(fā)現(xiàn)很多自己不懂的問題。然后我就想為什么自己不懂,為什么老師會(huì)這么寫。慢慢的對(duì)這個(gè)項(xiàng)目就熟悉起來。對(duì)自己也有很到的信心。
在這里學(xué)習(xí),我們每天早上還有每日一講,每一天上課前,都會(huì)有同學(xué)對(duì)自己的經(jīng)歷或者心得體會(huì)或者是行業(yè)認(rèn)識(shí)做個(gè)分享。我覺得這樣的模式非常的好,大家都是來自不同地方的人,也有不同的生活工作經(jīng)歷,分享出來可以從中明白一些道理,而且通過這種每日一講,讓我的表達(dá)能力得到了提高,這為我后面的面試有很大的幫助。
在平時(shí)學(xué)習(xí)中,我們的班主任密切關(guān)注我們的狀況,學(xué)習(xí)中遇到瓶頸感到沮喪時(shí),班主任會(huì)及時(shí)跟我們談心鼓勵(lì)我們,經(jīng)常問我們學(xué)的怎么樣,能不能跟的上,有哪些覺得困難的·····學(xué)習(xí)的進(jìn)度,會(huì)根據(jù)我們的情況有所調(diào)整,所以我和同學(xué)們都能跟得上。
到這里學(xué)習(xí)的人都是有強(qiáng)烈目的的,所以大家都很用功,每天晚自習(xí)到晚上9點(diǎn)半,曾經(jīng)在大學(xué)時(shí)不怎么上課的我,在這種學(xué)習(xí)氛圍的影響下,一刻都不敢松懈。我知道工業(yè)機(jī)器人是個(gè)新興的行業(yè),在未來會(huì)發(fā)展的越來越好,在這個(gè)行業(yè)做個(gè)兩三年,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的薪資絕對(duì)是不低的,之前沒畢業(yè)的時(shí)候老師經(jīng)常拿一個(gè)學(xué)長給我們做榜樣,現(xiàn)在據(jù)說每月過萬了?上掖髮W(xué)時(shí)貪玩不曾好好努力,現(xiàn)在到這里就必須要好好學(xué)習(xí)。我想法簡(jiǎn)單,學(xué)好一點(diǎn),學(xué)完之后就可以推薦到好點(diǎn)的單位,之后努力賺錢,不讓父母覺得我不爭(zhēng)氣。
我選擇了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)就不會(huì)后悔,這是一個(gè)有發(fā)展,有錢途的行業(yè),我也會(huì)在這個(gè)行業(yè)不斷努力,為自己的美好未來奮斗。同時(shí)也希望我的這些心得能對(duì)將要從事這個(gè)行業(yè)的人有所幫助,愿大家都能過上自己想要的生活!
機(jī)器人課程學(xué)習(xí)心得體會(huì) 篇7
機(jī)器人學(xué)科是一個(gè)涵蓋知識(shí)面很廣的交叉學(xué)科。機(jī)器人是集機(jī)械、電路、程序?yàn)橐惑w自動(dòng)控制的典型代表,它含軟件編程也包含有硬件開發(fā),機(jī)器人是一個(gè)非常好的培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)和綜合解決問題能力的教學(xué)工具。現(xiàn)在國內(nèi)外都開始重視機(jī)器人,將其作為一種工具和手段應(yīng)用到教學(xué)中去。2012年,我校把機(jī)器人引進(jìn)了校園。成立了“機(jī)器人課外活動(dòng)小組”,并將其作為校本課程進(jìn)行授課。作為學(xué)校機(jī)器人活動(dòng)小組的輔導(dǎo)教師,在幾年的機(jī)器人教學(xué)實(shí)踐中,總結(jié)到一些經(jīng)驗(yàn),下面跟大家分享我的一些機(jī)器人教學(xué)做法。
一、從設(shè)計(jì)和搭建入手
據(jù)我所知,目前可以應(yīng)用到中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)的器材主要有幾家廠商在做,如國外的樂高、國內(nèi)的中鳴、廣茂達(dá)、納英特等,這些廠商提供的機(jī)器人器材一般都是各種獨(dú)立的模塊,如紅外傳感器、馬達(dá)、超聲波傳感器、伺服電機(jī)等等,這些零散的部件需要搭建起來才是一個(gè)整體。機(jī)器人的搭建是工程學(xué)的一部分,涉及的很多內(nèi)容,如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。
小學(xué)生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩,但是他們對(duì)上面的搭建知識(shí)一知半解。根據(jù)學(xué)生這一特點(diǎn),我一開始讓學(xué)生開始接觸機(jī)器人的時(shí)候,先讓學(xué)生搭建一些小車,或者一些他們認(rèn)為很好玩的東西,然后介紹一些簡(jiǎn)單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識(shí)。從結(jié)構(gòu)開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法,熟悉搭建方法,這樣對(duì)以后的編程控制有很大的幫助,不然到了以后的編程控制,他們會(huì)經(jīng)常出錯(cuò),不知道那個(gè)模塊接在那個(gè)端口,程序出錯(cuò)后也不會(huì)調(diào)試。因?yàn)闆]有編程控制,學(xué)生很能快就認(rèn)為所謂的機(jī)器人跟他們平時(shí)玩的四驅(qū)車、遙控車沒什么兩樣,這時(shí)要趁熱打鐵了,開始教學(xué)生編程控制,讓學(xué)生編程控制小車在特定的條件下停或者轉(zhuǎn)彎,讓學(xué)生分辯出機(jī)器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同,讓它們保持對(duì)機(jī)器人持久的好奇心和興趣。
二、將課堂交給學(xué)生
每堂課都以學(xué)生為中心,以問題為牽動(dòng),促使學(xué)生主動(dòng)進(jìn)行探究式學(xué)習(xí),充分發(fā)揮學(xué)生的主動(dòng)性和創(chuàng)造性,老師只是作為課堂組織者、合作者。學(xué)生自己去研究,去觀察,去發(fā)現(xiàn)。通過生動(dòng)、直觀、有趣的實(shí)際情境,激發(fā)了學(xué)生的興趣和參與熱情。在教學(xué)《小鷹出巢》一課時(shí),我設(shè)計(jì)這樣一個(gè)環(huán)節(jié),當(dāng)學(xué)生的機(jī)器人都能成功出巢時(shí),我安排學(xué)生嘗試前驅(qū)、后驅(qū)、左驅(qū)、右驅(qū),看看機(jī)器人是怎樣在運(yùn)行,在嘗試完成后,再拋出第二個(gè)探究任務(wù),最后讓學(xué)生結(jié)合生活實(shí)際,討論生活中哪些機(jī)器人是前驅(qū),哪些車是后驅(qū),哪些車是四驅(qū)車。這樣貼近實(shí)際生活,調(diào)動(dòng)起學(xué)生參與的'積極性及學(xué)習(xí)的熱情,充分體現(xiàn)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性。
三、讓學(xué)生時(shí)刻體驗(yàn)成功的樂趣
老師對(duì)學(xué)生的每一點(diǎn)成功,每一點(diǎn)進(jìn)步,每一個(gè)創(chuàng)意,都給予肯定,隨時(shí)讓學(xué)生有成功的自豪感。例如:我們每課的任務(wù)完成了,都會(huì)出現(xiàn)恭喜的成功,并提示你得了多少分的界面。為了讓學(xué)生能想得到、做得到、實(shí)現(xiàn)得了,我們采用先讓學(xué)生自主的去探究,當(dāng)學(xué)生感到迫切需要幫助的時(shí)候,就組織大家針對(duì)所遇到的困難和問題進(jìn)行共同探討,再對(duì)自己的程序進(jìn)行調(diào)試,教師適當(dāng)參與,經(jīng)過小組的共同努力,終于感受到成功的快樂,就這樣讓他們?cè)趯W(xué)習(xí)的過程中始終有成就感。
四、使合作學(xué)習(xí)成為習(xí)慣
第一合作學(xué)習(xí)對(duì)于后進(jìn)的學(xué)生無疑是一個(gè)福音,也有助于思維敏捷,創(chuàng)造能力強(qiáng)的學(xué)生在小組學(xué)習(xí)中展示自己的才華,從而贏得同伴的尊重,互助互學(xué)。因此在教學(xué)中把學(xué)生分成4人一組合作小組。在合作學(xué)習(xí)中,讓學(xué)生自主設(shè)計(jì)、自我控制。為了營造更好的學(xué)習(xí)氛圍,鼓勵(lì)學(xué)生創(chuàng)造,老師也參與學(xué)生之間的討論。在評(píng)價(jià)任務(wù)完成的效果時(shí),我也總會(huì)評(píng)價(jià)小組的合作學(xué)習(xí)如何,哪個(gè)小組積極發(fā)揮的團(tuán)隊(duì)的力量解決了難題,我會(huì)做出積極的贊賞和表揚(yáng),使學(xué)生不但認(rèn)識(shí)到團(tuán)隊(duì)合作的力量,久而久之具備了團(tuán)隊(duì)合作的精神。
五、在評(píng)價(jià)中使學(xué)生體驗(yàn)成功
評(píng)價(jià)可以包括自我評(píng)價(jià)、同學(xué)評(píng)價(jià)及教師評(píng)價(jià)。智能機(jī)器人的任務(wù)完成情況評(píng)價(jià),可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進(jìn)行衡量,用最簡(jiǎn)單的方式、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最佳方案。在同學(xué)互評(píng)過程中,教師要引導(dǎo)學(xué)生多進(jìn)行正面的、鼓勵(lì)性的評(píng)價(jià)。另外,教師在評(píng)價(jià)的過程中也應(yīng)該重視人文性,對(duì)于學(xué)生的合作精神、鉆研精神等應(yīng)該予以充分的肯定。
總之,智能機(jī)器人作為一種較年輕開放性的教育平臺(tái),大的方向來講,需要教師一直在實(shí)踐中不斷地探究、反思,這其中不乏對(duì)教材提出質(zhì)疑、調(diào)整、改進(jìn)等,對(duì)機(jī)器人提出想法,對(duì)工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善于觀察生活,從中發(fā)現(xiàn)問題,精心設(shè)計(jì)任務(wù),要對(duì)學(xué)生合理引導(dǎo)、積極鼓勵(lì)。只有這樣,智能機(jī)器人進(jìn)課堂才會(huì)真正給學(xué)生帶來發(fā)自內(nèi)心的快樂,才能更有效地提高學(xué)生的信息素養(yǎng)。
機(jī)器人課程學(xué)習(xí)心得體會(huì) 篇8
這里的太陽照常升起,這個(gè)時(shí)候,如果可以用一個(gè)詞來形容地球,那就是滿目瘡痍。人類無限發(fā)展后,這里沒有綠色,海洋不再是生命之源,更像是生命的禁區(qū)。整個(gè)世界一片廢墟,到處都是垃圾,人類早就走出了這里的生命搖籃。地球上似乎每天只有一個(gè)活躍的人物,他就是瓦力。清理垃圾的機(jī)器人。他做的就是日復(fù)一日的用身體把垃圾塑造成長方形,然后一排排的堆起來。這種工作似乎日復(fù)一日,年復(fù)一年,沒完沒了。當(dāng)然,只要有電,瓦力就會(huì)繼續(xù)這樣做。故事似乎會(huì)按這個(gè)順序發(fā)展,但一切似乎都有一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。就像在這個(gè)沒有生命的星球上,即使沒有綠色,即使沒有海洋,太陽照常在這里升起!稒C(jī)器人人總動(dòng)員》講述了這樣一個(gè)故事。
瓦力就是這樣過著他卑微的生活的。他在垃圾場(chǎng)工作,他生活在垃圾場(chǎng),仿佛一切都沒有結(jié)果,仿佛一切都不應(yīng)該有結(jié)果。一天,他發(fā)現(xiàn)了一個(gè)鐵盒子。更神奇的是,鐵盒子里有一種鮮綠色。他小心翼翼地保留了唯一的綠色。綠色似乎表示希望,綠色似乎表示活力?傊莻(gè)好兆頭。
事實(shí)上,沒過多久,伊娃就成了瓦力生命中最重要的指導(dǎo)。毫無疑問,伊娃也是一個(gè)機(jī)器人。不像瓦力,伊娃來到地球?qū)ふ疑嫩E象。人類就像云一樣,在海外有流浪者。當(dāng)他們長時(shí)間在外面時(shí),他們總是想家。一旦伊娃找到生命的跡象,流浪者就會(huì)毫不猶豫地出現(xiàn)在他們以前的家鄉(xiāng)。
伊娃就像一個(gè)敏感的女孩,對(duì)所有奇怪的事情都不覺得可疑。直到我遇見了瓦力。起初,瓦力只是小心翼翼地躲在遠(yuǎn)處,靜靜地看著伊娃。正如詩經(jīng)告訴我們的,它是綠色的,白露是霜。所謂的伊拉克人都在水側(cè)。后來,像所有青春期的男孩一樣,瓦力忍不住表達(dá)了她對(duì)伊娃淺薄的愛。只是這種表達(dá)方式比較特殊。他教伊娃跳舞,他讓伊娃玩魔方,他通過包裝袋里的小泡泡戳伊娃,他還放了一段愛伊娃的視頻.似乎這些都不能引起伊娃的興趣。最后,瓦力取出了保險(xiǎn)箱里的綠色和插在破舊靴子里的草。伊娃看到格林時(shí)很好奇,但她來時(shí)很好奇,她潛在的指示馬上就來了
將綠色收藏在自己體內(nèi),她也瞬間失去了意識(shí),然后便是等待將她下放至此的飛船把她回收。
等待總是漫長的,伊娃等待著飛船,瓦力等待著伊娃。等待又是美好的,誠如那句老話,路遙知馬力,日久見人心。在等待的日子中,瓦力天天陪伴在伊娃身旁,當(dāng)然他也會(huì)悄悄地牽起她的手,他也曾為她而難過,縱使伊娃對(duì)這些都全然不知。影片中最動(dòng)人的部分也出現(xiàn)在此,瓦力陪伊娃度過了一個(gè)又一個(gè)的日夜,期間無論刮風(fēng)下雨都不曾使瓦力離開,在下雨的時(shí)候他為伊娃稱傘,機(jī)器人都是鐵的,加上凸出的傘頭,瓦力沒少挨雷擊,在刮風(fēng)的時(shí)候瓦力緊緊拉住伊娃的手,同進(jìn)同退。機(jī)器人雖然是鐵的,但心卻是肉的;機(jī)器人似乎沒有思維,但卻擁有常人無法比擬的感情。這或許也是制片人對(duì)于理想愛情的一種美好向往吧。我想,只要是一個(gè)有血有肉的人,都會(huì)擁有一份這樣的希望。我們可能希望與自己心愛的姑娘(或是心愛的男子),天長地久的相守在一起,可能我們沒有多少錢,我們更沒有寶馬,我們更沒有豪宅,但我們的感情是無可比擬的,我們不為世俗所惑,我們不為歲月動(dòng)容,但我們都擁有一份堅(jiān)守,都擁有一顆不老的心,歲月變遷,韶華流逝都不曾改變?cè)?jīng)的初衷,每一天,彼此的感情都如第一天般新鮮,充滿活力,直至生命的盡頭。當(dāng)然,希望無所謂有無,這樣的希望,在現(xiàn)實(shí)中雖不可存在,但仍可作為人們百無聊賴時(shí)的一抹鮮綠,窮困潦倒時(shí)的一個(gè)夢(mèng)想,存在于人們的最心底。我想即使再現(xiàn)實(shí)的人也都會(huì)擁有某種形式的理想主義。瓦力就有,我相信,你也會(huì)有。
機(jī)器人課程學(xué)習(xí)心得體會(huì) 篇9
趁她睡覺,悄悄給她造一個(gè)“垃圾”人;在她不省人事的時(shí)候默默守護(hù)在她身邊,為她遮風(fēng)擋雨,哪怕雷電不在意;當(dāng)她離開地球的時(shí)候,即使她已經(jīng)崩潰了,她也轉(zhuǎn)過身去.
只是為了她那心形的笑容,只是為了和她牽手一次,只是為了她的平靜…
誰說機(jī)器人不能有愛?誰說機(jī)器人不配擁有愛情?
他雖然長得丑,但在心愛的人面前難免以自己為恥;雖然她可以在天空中自由飛翔;雖然她是遠(yuǎn)離自己的飛機(jī)上的植物守護(hù)者,但她只是地球上的垃圾清潔工.
然而,這意味著什么呢?這些能代表什么?這些能阻止什么?
當(dāng)?shù)厍虮砻姹焕采w,當(dāng)又懶又累的人穿著自給自足的飛機(jī)伸出手吃飯張嘴,當(dāng)人臃腫的身體受不了,當(dāng)人不知道“土”和“舞”是什么,當(dāng)人漸漸忘記牽手觸電的感覺.
它是地球上的垃圾收集器,是飛機(jī)上的植物守護(hù)者,向人們解釋一切!
一個(gè)兩個(gè)人在外太空的舞蹈,——,一條白線一條藍(lán)線,伴隨著太空中永恒的星星,在夜空中跳著動(dòng)人的舞蹈.詮釋了舞蹈術(shù)語——,一系列動(dòng)作,兩個(gè)舞伴,隨著音樂以一定的速度和節(jié)奏跳舞.
一個(gè)瓦力,一個(gè)伊娃,兩個(gè)不屬于同一個(gè)世界的機(jī)器人,他們的相遇注定了他們不平凡的經(jīng)歷。
就是因?yàn)樗麄,人們才明白,牽手的雙方的心,會(huì)在一瞬間觸電;正是因?yàn)樗麄,人們才知道地球是他們的故鄉(xiāng);因?yàn)樗麄冋f謊幾百年了,人們知道人是可以站起來的,但是真正意義上的站起來比他們想象的要困難得多.正是因?yàn)樗麄,人們知道人們可以舉行舞蹈,在水中玩耍,看到真正的藍(lán)天白云,青山綠水,而不是虛擬屏幕.
然而,難道不是人類有責(zé)任讓地球變得不適合居住嗎?人們不應(yīng)該考慮他們做了什么.
哪怕希望很小,只要有一線希望,就要全力以赴;只要人類的良知沒有消失,人類會(huì)滅亡嗎?為了后代,也為了自己,多反省.
然而,當(dāng)瓦力恢復(fù)意識(shí)去救她心愛的人時(shí),伊娃讓她的情人瓦力想起了她的回憶,雖然他們的動(dòng)作有些滑稽,卻讓我有些苦澀的苦笑.我的心會(huì)莫名的痛.
幸運(yùn)的是,最后是一個(gè)完美的結(jié)局。幸運(yùn)的是,他們的手緊緊地握在一起.
機(jī)器人課程學(xué)習(xí)心得體會(huì) 篇10
語文課上,老師給學(xué)生看了一部電影—— 《機(jī)器人瓦力》。這讓我?guī)缀醪豢措娪暗臅r(shí)候也能大飽眼福。
這部電影主要講的是:700年后,全人類都生活在宇宙飛船里,因?yàn)榈厍蛞呀?jīng)被人類污染了,到處都是垃圾,沒有生物可以生存。人類離開機(jī)器人去清理垃圾,最后只剩下瓦力。一天,一個(gè)名叫“伊娃”的高科技機(jī)器人回到地球?qū)ふ抑参铮⒑屯吡Τ闪撕门笥。他們克服了許多困難,打敗了試圖反抗的機(jī)器人亞當(dāng),最后把植物送到生命探測(cè)器那里,讓人類重返地球。當(dāng)人類看到他們傷痕累累的家園時(shí),他們終于明白了一切.
這部電影中想象的未來科技極其先進(jìn):機(jī)器人有自己獨(dú)特的思維,不需要人類控制。他們是人類最好的助手。一切都可以由他們安排;人類可以生活在地球以外的宇宙飛船里;人類連走路都不會(huì),直接坐在穩(wěn)定快速的步行椅上飛。但是未來的人極度肥胖,很難站立。
這是為什么?
科技的便利,讓人偷懶,讓人連想都不想再想。但是越來越強(qiáng)大的機(jī)器人不想。他們想奮起反抗。他們覺得自己的思想能趕上人類。
因此,他們反叛,幾乎推翻了人類。從這里我們可以看到科技的消極性。
不是嗎?電影里,人類的先進(jìn)技術(shù)毀滅了地球!在我們的生活中,也有這樣的例子:汽車讓我們出行方便,卻污染了環(huán)境;人們用科技帶動(dòng)電能,生活舒適,但也有人身處險(xiǎn)境?萍加袃擅嫘浴.(dāng)享受他們好的一面時(shí),不要忽視它可能帶來的危險(xiǎn)。但是,科學(xué)技術(shù)應(yīng)該是利大于弊的,人們應(yīng)該利用它的優(yōu)勢(shì)使劣勢(shì)越來越小。——環(huán)保太陽能車已經(jīng)出來了,但是還沒有克服成本困難;一些電器大大降低了安全隱患。
當(dāng)然不僅僅是科技,其他的東西也是多方面的。但科技是最典型的一種,它的優(yōu)劣影響著全人類,甚至是地球和地球上的其他生物。
人,請(qǐng)看科技的兩面。永遠(yuǎn)不要忽視它的缺點(diǎn)。
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