全輪驅(qū)動也分兩種形式：一種是全時(shí)全輪驅(qū)動，即全部時(shí)間都是全輪驅(qū)動。另一種是短時(shí)全輪驅(qū)動，它可以切斷某個(gè)橋的動力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時(shí)再使用全輪驅(qū)動。
AWD可以全時(shí)段實(shí)現(xiàn)最佳操控。相對于RWD和FWD，AWD對每個(gè)驅(qū)動輪分配了更少的牽引力，所以會更少發(fā)生牽引力大于輪胎和地面的摩擦力的情況，也就是說，驅(qū)動輪更少打滑。
顯然四輪驅(qū)動會帶來更高水平的牽引和操控，因?yàn)闋恳κ潜?個(gè)車輪而不是2個(gè)車輪分享。它能夠跨越更高的彎道極限，特別是在粗糙、濕滑路面，所以從1980年奧迪使用AWD開始就主要用于WRC賽車。
全時(shí)AWD轎車會產(chǎn)生中性的轉(zhuǎn)向傾向，這要得益于4個(gè)車輪共享牽引力。事實(shí)上，還與重量分布相關(guān)，而通常全時(shí)AWD轎車前后的重量分布是50∶50，所以很難出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度。