關(guān)于自動(dòng)化實(shí)習(xí)報(bào)告
在人們素養(yǎng)不斷提高的今天,報(bào)告使用的次數(shù)愈發(fā)增長(zhǎng),報(bào)告中提到的所有信息應(yīng)該是準(zhǔn)確無(wú)誤的。為了讓您不再為寫(xiě)報(bào)告頭疼,以下是小編為大家收集的關(guān)于自動(dòng)化實(shí)習(xí)報(bào)告,歡迎大家分享。
關(guān)于自動(dòng)化實(shí)習(xí)報(bào)告1
一、概述
畢業(yè)實(shí)習(xí)是我們機(jī)制專業(yè)知識(shí)結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分,作為一個(gè)獨(dú)立的項(xiàng)目列入專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中。這次實(shí)習(xí)是在學(xué)完了機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、模具設(shè)計(jì)等一系列機(jī)械專業(yè)的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)以后的一項(xiàng)綜合性實(shí)踐環(huán)節(jié),是圓滿完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的保證。畢業(yè)實(shí)習(xí)的目的:通過(guò)本次實(shí)習(xí),培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的能力,鞏固、深化和提高機(jī)械制造工藝方面有關(guān)知識(shí),擴(kuò)大知識(shí)面,了解機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程及生產(chǎn)活動(dòng)的組織,機(jī)械加工過(guò)程及其系統(tǒng)。了解當(dāng)?shù)仄髽I(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀、生產(chǎn)綱領(lǐng)、生產(chǎn)能力、生產(chǎn)節(jié)拍,以確定零件的生產(chǎn)類型、工藝過(guò)程、制造精度等級(jí)等等,為畢業(yè)設(shè)計(jì)及以后工作打下堅(jiān)實(shí)的實(shí)踐基礎(chǔ),同時(shí)專業(yè)實(shí)習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道,培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神,也是學(xué)生接觸社會(huì)、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國(guó)情的一個(gè)重要途徑,逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會(huì)的轉(zhuǎn)變,培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能;體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實(shí)際知識(shí),對(duì)我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)乃至以后的工作,都是十分必要的基礎(chǔ)。
二、實(shí)習(xí)過(guò)程
江蘇高精機(jī)電裝備有限公司-----主要對(duì)移動(dòng)式萬(wàn)能搖臂鉆床、臥式鉆床的結(jié)構(gòu)、組成部分進(jìn)行參觀。
鹽城市江淮東升壓力鑄造有限公司-----了解鑄件、鍛件和沖壓件的加工工藝。鹽城恒力集團(tuán)
江蘇江動(dòng)集團(tuán)-----主要了解典型零件箱體的制造過(guò)程以及對(duì)C6136A型組合機(jī)床、多軸三面鉆組合機(jī)床、CZK系列數(shù)控機(jī)床的了解。
鹽城市拖拉機(jī)廠-----了解變速箱的裝配、型材焊接的生產(chǎn)過(guò)程以及涂裝生產(chǎn)線。
鹽城市機(jī)床廠-----主要對(duì)龍門(mén)銑床、龍門(mén)刨床、移動(dòng)式萬(wàn)能搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)、性能、組成部分、夾具、工作臺(tái)、加工工藝等進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)。
三、實(shí)習(xí)內(nèi)容
第一站我們來(lái)到了鹽城江淮動(dòng)力集團(tuán)。該集團(tuán)有幾家分廠,我們選擇了其中的一家,這個(gè)廠是主要生產(chǎn)拖拉機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī),我們從箱體的鑄造車(chē)間開(kāi)始一直參觀到了裝配車(chē)間?梢哉f(shuō)對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程有了一定的了解,同時(shí)也體會(huì)到了奮斗在一線的工人的艱辛。
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前言
經(jīng)過(guò)近三年的學(xué)習(xí),我們迎來(lái)了大學(xué)專業(yè)課程學(xué)習(xí)中的一個(gè)重要實(shí)踐環(huán)節(jié)---生產(chǎn)實(shí)習(xí)。實(shí)習(xí)中我們一定要認(rèn)真刻苦,多觀察多思考,在完成老師布置的生產(chǎn)實(shí)習(xí)任務(wù)的同時(shí),也要把這次實(shí)習(xí)看作是對(duì)大學(xué)三年來(lái)所學(xué)知識(shí)的檢驗(yàn),按老師提供的知識(shí)點(diǎn)和要求內(nèi)容去發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和尋找答案。通過(guò)這次生產(chǎn)實(shí)習(xí),我將有機(jī)會(huì)接觸和了解物流、自動(dòng)化行業(yè)的一些實(shí)際知識(shí),通過(guò)實(shí)習(xí),也使將我對(duì)各種生產(chǎn)裝備和制造過(guò)程有充分的了解和認(rèn)識(shí)。
一、實(shí)習(xí)目的
本次實(shí)習(xí)是面向生產(chǎn)實(shí)際,通過(guò)走向生產(chǎn)
庫(kù)存管理。這套教學(xué)系統(tǒng)中的立體倉(cāng)庫(kù)由兩列組合式貨架和一個(gè)巷道式堆垛機(jī)組成,一共設(shè)有80個(gè)倉(cāng)位,可以存放不同的貨物。
全自動(dòng)堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的核心部件,用于將立體倉(cāng)庫(kù)中的貨物取出到出貨臺(tái)或者將入貨臺(tái)上的貨物放置到設(shè)定的倉(cāng)位。主驅(qū)動(dòng)采用運(yùn)動(dòng)控制器+交流伺服電機(jī)方式,具有噪音低、速度快、定位精度高等特點(diǎn),專用運(yùn)動(dòng)控制器核心是高性能的DSP和FPGA技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)4個(gè)運(yùn)動(dòng)控制軸的協(xié)調(diào)控制,控制速度和定位精度遠(yuǎn)高于PLC+變頻器控制方式。
針對(duì)本物流自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及FMS柔性制造系統(tǒng),隨系統(tǒng)配備一套流水線管理用WMS/MES(倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)/執(zhí)行制造系統(tǒng))軟件及同該軟件進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接的一套FMS終端執(zhí)行系統(tǒng)軟件。
明確四軸加工原理,完成四軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)組成部份的認(rèn)知,了解所學(xué)專業(yè)課程如:電力電子技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)控制等課程與四軸運(yùn)動(dòng)控制器的聯(lián)系;四軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定及運(yùn)行實(shí)驗(yàn),明確精確定位的參數(shù)設(shè)定方法,并對(duì)相應(yīng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行紀(jì)錄與分析。通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)采用三軸配合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)平面圖形的描繪。設(shè)計(jì)友好界面,能夠給出幫助信息,并實(shí)現(xiàn)復(fù)雜圖形的動(dòng)態(tài)跟蹤顯示
工業(yè)機(jī)器人是一種用于搬運(yùn)物料、工件、工具或完成多種操作功能的專用機(jī)械裝置,它由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制,是無(wú)人參與的自主自動(dòng)化控制系統(tǒng),它是可編程的,具有柔性的自動(dòng)化系統(tǒng),可以允許進(jìn)行人機(jī)交互。
示教再現(xiàn)型機(jī)器人的控制方式是:工作前由操作者對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行軌跡、作業(yè)順序、工藝條件等進(jìn)行直接手動(dòng)示教、示教盒示教或鍵入指令,由控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將示教參數(shù)存入存儲(chǔ)區(qū)。工作時(shí)機(jī)器人依次讀取示教參數(shù),并在一定精度范圍內(nèi)重現(xiàn)示教動(dòng)作,完成作業(yè)任務(wù)。
機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。它接受來(lái)自各傳感器的信息,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,并根據(jù)輸入的作業(yè)程序或預(yù)存信息、機(jī)器人的狀態(tài)環(huán)境等情況,產(chǎn)生控制信號(hào)去指揮各個(gè)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng),并通過(guò)手臂和手腕帶動(dòng)末端執(zhí)行器完成作業(yè)任務(wù)。
掌握機(jī)器人的組成,對(duì)各組成部分的功能進(jìn)行學(xué)習(xí),仔細(xì)觀察在不同設(shè)置下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的異同點(diǎn)。學(xué)習(xí)機(jī)器人控制程序的編制,參數(shù)設(shè)置,并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析。
激光內(nèi)雕機(jī)首先通過(guò)專用點(diǎn)云轉(zhuǎn)換軟件,將二維或三維圖像轉(zhuǎn)換成點(diǎn)云圖像,然后根據(jù)點(diǎn)的排列,通過(guò)激光控制軟件控制圖像在水晶中的位置和激光的輸出。由半導(dǎo)體泵浦固體產(chǎn)生的激光經(jīng)倍頻處理輸出波長(zhǎng)為532nm的激光。激光束經(jīng)擴(kuò)束鏡擴(kuò)束后,再射到方頭里振鏡掃描器的反射鏡上,振鏡掃描器在計(jì)算機(jī)控制下高速擺動(dòng),使激光束在平面X、Y兩維方向上進(jìn)行掃描形成平面圖像。三維圖像靠振鏡及工作臺(tái)的聯(lián)合動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。
通過(guò)鏡頭將激光束聚焦在加工物體的表面或內(nèi)部形成一個(gè)個(gè)微細(xì)的、高能量密度的光斑,每一個(gè)高能量的激光脈沖瞬間在物體表面或內(nèi)部燒蝕形成雕刻。經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)控制連續(xù)不斷的重復(fù)這一過(guò)程,預(yù)先設(shè)計(jì)好的字符、圖形等內(nèi)容就永久地蝕刻在物體表面或內(nèi)部。
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容
并對(duì)自動(dòng)化物流系統(tǒng)有了比較深刻的認(rèn)識(shí)。
通過(guò)在四軸運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)上進(jìn)行教學(xué)實(shí)驗(yàn),我掌握了v運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、組成及機(jī)電運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的基本特點(diǎn),熟悉四軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本開(kāi)發(fā)流程。通過(guò)搬運(yùn)實(shí)驗(yàn)的教學(xué)與實(shí)操,我熟悉了機(jī)器人的操作系統(tǒng)。通過(guò)激光內(nèi)雕機(jī)實(shí)驗(yàn),我熟悉激光內(nèi)雕機(jī)的結(jié)構(gòu),了解了激光雕刻。
這次實(shí)習(xí),使我受益匪淺,通過(guò)實(shí)習(xí),我認(rèn)識(shí)到我們應(yīng)該將課本與實(shí)際實(shí)習(xí)結(jié)合起來(lái),通過(guò)兩個(gè)課堂提高自己的能力,使自己更好的掌握所學(xué)知識(shí)。在實(shí)習(xí)中我對(duì)物流及自動(dòng)化全過(guò)程有了一個(gè)完整的`感性認(rèn)識(shí),學(xué)到了生產(chǎn)技術(shù)與管理、加工設(shè)備及車(chē)間布置等方面的知識(shí),驗(yàn)證、鞏固、深化和擴(kuò)充了所學(xué)的課程的理論知識(shí)。同時(shí)對(duì)生產(chǎn)實(shí)習(xí)的目的也有了更進(jìn)一步的理解,我會(huì)認(rèn)真的把實(shí)習(xí)的知識(shí)運(yùn)用到我今后的學(xué)習(xí)當(dāng)中,從中獲取有用的知識(shí),更好的完成后續(xù)課程,并把學(xué)到的理論知識(shí)更好的運(yùn)用到今后的工作中,它是我在學(xué)習(xí)生涯中的一筆寶貴財(cái)富!感謝指導(dǎo)老師和技術(shù)人員給我們提供的這次機(jī)會(huì),我會(huì)在今后加以實(shí)用,爭(zhēng)取再創(chuàng)新,在社會(huì)的技術(shù)領(lǐng)域做出貢獻(xiàn)。
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一、實(shí)習(xí)目的和任務(wù)
認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)是實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)中的重要組成部分,是實(shí)現(xiàn)本專業(yè)應(yīng)用型人才培養(yǎng)的主要手段之一。通過(guò)實(shí)習(xí)使學(xué)生對(duì)工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程和主要設(shè)備,以及自動(dòng)控制在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用有一個(gè)全面、感性的認(rèn)識(shí),提高學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)的積極性和主動(dòng)性。
其任務(wù)是:通過(guò)參觀了解工廠的生產(chǎn)概況及生產(chǎn)組織和管理的一般情況,了解自動(dòng)控制在工業(yè)生產(chǎn)中的作用,了解工廠電氣控制設(shè)備生產(chǎn)狀況,了解電氣控制技術(shù)的新工藝,新設(shè)備及電氣控制的新方向,了解工程技術(shù)人員、生產(chǎn)管理人員在生產(chǎn)和試驗(yàn)過(guò)程中的作用和職責(zé)。
二、實(shí)習(xí)時(shí)間:
xx年6月21日-xx年9月25日
三、實(shí)習(xí)地點(diǎn):
四、實(shí)習(xí)內(nèi)容:
xx.6.22星期五多云
今天我們參觀湖南京電開(kāi)關(guān)廠,該廠位于XX市雙擁路27號(hào)火炬創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)園,早上8:10后,我們坐車(chē)奔赴了目的地。
湖南京電開(kāi)關(guān)廠是隸屬于國(guó)家電網(wǎng)公司中興電力實(shí)業(yè)發(fā)展總公司的全資企業(yè),于1995年成立,廠房面積約7200平方米。注冊(cè)資本人民幣壹仟貳佰萬(wàn)元整,是電力、冶金、礦山、煤炭、化工等行業(yè)高低壓電器和高壓低壓電氣成套設(shè)備的專業(yè)生產(chǎn)廠家,是湖南省電器行業(yè)的重點(diǎn)骨干企業(yè)。
該廠子分為兩層,我們首先參觀了第二層,我們?nèi)サ臅r(shí)候,有些工人正在工作,那里的一個(gè)師傅給我們介紹了一些產(chǎn)品的性能、結(jié)構(gòu)、原理等方面的知識(shí),限于專業(yè)知識(shí)還沒(méi)有學(xué)到,部分東西還不能理解。但對(duì)這些產(chǎn)品有了感性的認(rèn)識(shí),同學(xué)們參觀時(shí)興趣盎然,都對(duì)這些以前沒(méi)有見(jiàn)到過(guò)的東西有著濃厚的興趣,我們幾個(gè)同學(xué)走到一個(gè)接線工人的工作臺(tái)觀察她接線,只見(jiàn)他技術(shù)嫻熟,接線速度很快,而且美觀。我們很多人在旁邊看了好久,都對(duì)她的接線技術(shù)贊不絕口,自嘆不如,我們覺(jué)得自己在以前的電工實(shí)習(xí)上接的線都比這個(gè)差了很多,同學(xué)們表示自己一定要多動(dòng)手,把自己要做的事情做的美觀,就像接線工人接的線一樣結(jié)實(shí)、漂亮!
參觀完了第二層,我們來(lái)到了第一層,這里沒(méi)有工人在生產(chǎn),有很多的開(kāi)關(guān)都擺在這里,我以前總覺(jué)得開(kāi)關(guān)是個(gè)非常簡(jiǎn)單的東西,不就一開(kāi)一關(guān)嗎?能有什么高級(jí)的開(kāi)關(guān)么?事實(shí)證明我錯(cuò)了,開(kāi)關(guān)很多,我之所以這么想,就是以前接觸過(guò)的都是生活中見(jiàn)到的簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)。在這里,我們看到了vsi型戶內(nèi)高壓真空斷路器、kyn28a(gzsi)-12戶內(nèi)交流金屬鎧裝抽出式開(kāi)關(guān)設(shè)備、vjd中壓固封式真空斷路器、gcs型低壓抽出式開(kāi)關(guān)柜和mns型低壓成套開(kāi)關(guān)裝置等設(shè)備。
在這里,我具體gcs型低壓抽出式開(kāi)關(guān)柜的一些情況,我從掛在那個(gè)柜子上的說(shuō)明書(shū)上了解到:這種低壓抽出式開(kāi)關(guān)柜的主構(gòu)架為兩種,全組合式結(jié)構(gòu)和部分焊接式結(jié)構(gòu);裝置各功能室嚴(yán)格分開(kāi),各功能室主要分為單元式、母線式、電纜式,各單元的作用相對(duì)獨(dú)立;水平母線采用框后平置式排列布置,以增加母線抗短路電流電動(dòng)力的能力;電纜間采用上下進(jìn)出線方式;按三相五線制或三相四線制;一個(gè)抽屜為一個(gè)單元,抽屜尺寸分為一單元、二單元、三單元、二分之一單元、四分之一單元,五個(gè)尺寸系列,各單元回路額定電流在630a及以下。抽屜尺寸的變化僅僅為高度的變化,其寬度、深度不能變化,相同功能的單元可以互換。
mns型低壓成套開(kāi)關(guān)裝置我也了解了一下,它適用于發(fā)電廠、變電站、石油化工、冶金軋鋼、輕工紡織等廠礦企業(yè)和住宅小區(qū)、高層建筑等場(chǎng)所,作為交流50~60hz,額定工作電壓交流660v及以下的電力系統(tǒng)的配電設(shè)備的電能轉(zhuǎn)換、分配及控制之用。
vsi型戶內(nèi)高壓真空斷路器我也仔細(xì)地看了一下產(chǎn)品說(shuō)明書(shū),它有很多優(yōu)點(diǎn),其優(yōu)點(diǎn)之一是:它的觸頭常采取對(duì)接式觸頭。因?yàn)橐话愕恼婵諗嗦菲髟诜珠l狀態(tài)下動(dòng)靜觸頭的距離只有16mm這么小的距離很難制作出其他形狀的接觸面,而且平直的接觸面瞬間動(dòng)作電弧的損傷也較小。真空斷路器的優(yōu)點(diǎn)之一是體積小,動(dòng)靜觸頭要在一個(gè)絕對(duì)真空的空間內(nèi)動(dòng)作,如果制作成其他的對(duì)接方式也會(huì)增加斷路器自身的體積!
說(shuō)實(shí)話,我還不太懂得這些高級(jí)開(kāi)關(guān)設(shè)備的原理,這次在京電開(kāi)關(guān)廠的參觀使我對(duì)電器原理產(chǎn)生了更大的好奇,我一定在大三的時(shí)候努力學(xué)好專業(yè)知識(shí),立志以后從事電氣行業(yè),為電氣事業(yè)奉獻(xiàn)自己的綿薄之力。
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