機電一體化金工實習報告
在經濟發(fā)展迅速的今天，報告十分的重要，通常情況下，報告的內容含量大、篇幅較長。我敢肯定，大部分人都對寫報告很是頭疼的，下面是小編整理的機電一體化金工實習報告，希望對大家有所幫助。
機電一體化金工實習報告1
一、實習目的
這學期我們需要進行金工實習，記得小時聽到別人提到“金工”二字總以為是和金子有關的東西，慢慢長大了才明白不是那樣。
“金工實習”是作為工科學生進行工程訓練，培養(yǎng)工程意識，學習工藝知識的重要實踐教學環(huán)節(jié)，金工實習是一門實踐基礎課，是機械類各專業(yè)學生學習工程材料及機械制造基礎等課程必不可少的先修課，是非機類有關專業(yè)教學計劃中重要的實踐教學環(huán)節(jié)。它對于培養(yǎng)我們的動手能力有很大的意義。而且可以使我們了解傳統(tǒng)的機械制造工藝和現代機械制造技術。
我國現行的教育體制，使得通過高考而進入大學的大學生的動手實踐能力比較薄弱。因此，處于學校和社會過渡階段的大學就承擔了培養(yǎng)學生實踐能力的任務。
金工實習就是培養(yǎng)學生實踐能力的有效途徑。基于此我們必須給予這門課程以足夠重視充分利用這兩周的時間好好提高一下自己的動手能力。所以很期待參加這實習，去直接感受那份零距離的喜悅，去完成一次能力的提升。
“金工實習”是沿機械制造的一般過程及常用的工藝方法去展開實踐教學。有助于我們了解：
在知識方面：
a.了解機械制造的一般生產過程，熟悉有關的工程術語，了解主要的技術文件、加工精度、產品質量、公差與技術測量等方面的初步知識。
b.熟悉常用零件的毛坯制造和切削加工的加工方法、所用設備的工作原理及基本結構、工卡量具和安全操作等方面的基本知識。
c.熟悉主要加工設備的切削運動、用途。了解機械傳動及液壓傳動方面的初步知識。d.了解機械制造工藝知識和一些新工藝、新技術在機械制造中的應用。
在能力方面：
a.具有初步的實踐動手能力，會操作主要設備和工具，加工簡單零件。
b.對簡單零件具有選擇加工方法及制訂工藝過程、進行工藝分析的初步能力。在素質方面：
a.重視實踐、善于與工人相結合，注重在勞動觀點、理論聯系實際等工程技術人員應具備的基本素質方面的培養(yǎng)和鍛煉。
b.注重生產意識、質量意識和經濟意識的培養(yǎng)。
c.愛護國家財產，遵守勞動紀律及操作規(guī)范。
開始實習之前，帶隊老師重點講了實習工種以及注意細節(jié)尤其是重點講了安全，沒有安全一切為零，工服等勞保用品必須佩戴整齊，進車間從事某些帶有危險性的工作安全意識永存心中。在這短短的兩個星期內雖然我們沒有完全掌握所實習工種的技術操作，但是最起碼我們了解了一些機械制造的一般過程，熟悉機械零件的常用加工方法，并且初步具備選擇加工方法，進行加工分析和制定工藝規(guī)程。
二、實習工種介紹
1.焊工
焊接就是用熱能或壓力，或兩者同時使用，并且用或不用填充材料，將兩個工件連接在一起的方法。
小時看到工地上工人戴著面具，火花四濺，心里很好奇，總是忍不住去看，看一下眼睛就要花老半天，今天就要去親自接觸了，太好了。聽了老師的介紹，我才知道目前60%-70%的金屬出廠后還要經過焊接(再加工)才能使用。由此可見焊接在工業(yè)生產中應用之廣泛。焊接方法種類很多，而我們要學習的僅僅是熔化焊中使用最廣泛的一種--電焊。
焊接的種類有釬焊、氧-乙炔焊、CO2保護焊、氬弧焊、手工電弧焊。在電焊實習中，我們了解了電焊的實質，了解了電焊設備的組成及作用、工具的結構、焊絲與焊劑的作用，學會了選用焊條的種類和如何操作電焊機等。老師還重點講解了如何防止電弧光對眼睛的傷害，電弧光含有大量的紫外線和紅外線以及強烈的可見光，對眼睛和皮膚有刺激作用，我們要防止弧光灼傷和燙傷我們的眼睛和皮膚
。老師要求大家工服要穿好，不允許挽袖敞懷，要戴好手套，右手握緊焊鉗，左手拿好眼罩。焊過的工件更不能用手摸，敲擊焊渣時，要用力適當，注意方向，工作前要檢查焊接機接地是否良好，檢查焊鉗電覽是否良好，防止觸電，焊鉗不要放在工體上或工作臺上，防止短路、燒壞焊機。
電焊可謂是金工實習的所有工種中最驚險最刺激的一項。光是焊接時的高溫就足以使人恐懼不已，我想只要按照操作要求去做，肯定就不會出現問題的。
首先在一塊舊鋼管上練習電焊�；緞幼饕I我們都知道，但操作起來手卻不聽使喚，一開始，不是引弧時不能引燃，就是運條時速度控制得不好，焊痕斷斷續(xù)續(xù)，連我們自己都覺得太難看。這樣的作品怎能拿得出手呢?但我們并不因此就氣餒，而是繼續(xù)練習。我們幾個人配合默契，幾個回合練習下來，技藝有了明顯的提高。
搞電焊確實不容易，高溫，火花，這是具有一定危險性的工種。就拿我自己來說，實習中就有兩次被弧光刺激了眼睛，為了找準觸點，總是想著先用眼睛直接看一下再用眼罩防護。師傅說，這門手藝要想真正的出師沒有個三五年是不行的，我們只是學習了皮毛。
2.熱處理
熱處理是將金屬材料放在一定的介質內加熱、保溫、冷卻，通過改變材料表面或內部的金相組織結構,來控制其性能的一種金屬熱加工工藝。
師傅主要給我們講解了一些基本知識，熱處理的工藝過程，熱處理工藝一般包括加熱、保溫、冷卻三個過程，有時只有加熱和冷卻兩個過程。這些過程互相銜接，不可間斷。加熱是熱處理的重要工序之一。金屬熱處理的加熱方法很多，最早是采用木炭和煤作為熱源，進而應用液體和氣體燃料。
電的應用使加熱易于控制，且無環(huán)境污染。利用這些熱源可以直接加熱，也可以通過熔融的鹽或金屬，以至浮動粒子進行間接加熱。金屬加熱時，工件暴露在空氣中，常常發(fā)生氧化、脫碳(即鋼鐵零件表面碳含量降低)，這對于熱處理后零件的表面性能有很不利的影響。因而金屬通常應在可控氣氛或保護氣氛中、熔融鹽中和真空中加熱，也可用涂料或包裝方法進行保護加熱。
冷卻也是熱處理工藝過程中不可缺少的步驟，冷卻方法因工藝不同而不同，主要是控制冷卻速度。一般退火的冷卻速度最慢，正火的冷卻速度較快，淬火的冷卻速度更快。但還因鋼種不同而有不同的要求，例如空硬鋼就可以用正火一樣的冷卻速度進行淬硬。
熱處理這是工件加工的最后一個階段，也是工件獲得性質的階段。師傅說重點是掌握火候，溫度過高鋼的內部結構會發(fā)生劇變而產生過火現象，溫度達不到要求鋼的內部組織不會改變，所以過高過低都不合乎要求，溫度在780～820℃。師傅還詳細講解了水淬，所淬部分是為了滿足工具使用時所需要的硬度，刀具只淬刀刃，錘子淬兩頭，鏨子淬尖部這些都是我們不知道的，但是卻都是工業(yè)常識。我們學習的熱情就想著熱處理的溫度，這個工種的實習收獲頗多。
最后還想說的一點是，熱處理的操作人員要對高溫有很強的忍耐力，即使再熱也要穿戴厚厚的勞保用品，防止高溫烤傷皮膚。
3.車工
車工是用車床加工的一種方法。車床主要用于加工各種回轉表面，如內、外圓柱面，圓錐面，成形回轉表面及端面等，車床還能加工螺紋面。若使用孔加工刀具(如鉆頭、鉸刀等)，還可加工內圓表面。
走進車工實習車間，對一臺臺的整齊排放的車床很是好奇，上面都是操作按鈕和手柄，第一感覺就是復雜。師傅耐心的給我們講解起來，先實習的是手工操作機床，它要求較高的手工操作能力。車床主要由變速箱、主軸箱、掛輪箱、進給箱、溜板箱、刀架、尾座、床身、絲杠、光杠和操縱桿組成。車床是通過各個手柄來進行操作的，老師又向我們講解了各個手柄的作用。
聽起來有些復雜，不能完全理解，我只好強迫自己先記在腦子里。接著師傅講解了車刀的種類，常用的刀具材料，刀具材料的基本性能，車刀的組成和主要幾何角度，車刀是最堅硬也是最脆弱的部分，要合理規(guī)范的去使用。講解完畢，師傅給我們示范了切削鋼管，內切側面60度，細螺紋切削，師傅要求我們不要正對切削面，因為碎屑可能會迸濺傷人，切削高溫使人燙傷。
師傅又著重講解了車工操作的注意事項，車床運轉時，不能用手去摸工件表面，嚴禁用棉紗擦抹轉動的工件，更不能用手去剎住轉動的卡盤。當用頂尖裝夾工件時，頂尖與中心孔應完全一致，不能用破損或歪斜的頂尖，使用前應將頂尖和中心孔擦凈，后尾座頂尖要頂牢，用砂布打磨工件表面時，應把刀具移動到安全位置，不要讓衣服和手接觸工件表面。
加工內孔時，不可用手指支持砂布，應用木棍代替，同時速度不宜太快。禁止把工具、夾具或工件放直接在車床床身上和主軸變速箱上。工作時，必須集中精力，注意頭、手、身體和衣服不能靠近正在旋轉的機件，如工件、帶輪、皮帶、齒輪等。
普通機床有了大致的了解，師傅又帶我們了解了數控機床的有關知識。數控機床是綜合應用計算機、自動控制、自動檢測及精密機械等高新技術的產物，是技術密集度及自動化程度很高的典型機電一體化加工設備，它與普通機床相比，其優(yōu)越性是顯而易見的，不僅零件加工精度高，產品質量穩(wěn)定，且自動化程度極高，可減輕工人的體力勞動強度，大大提高了生產效率。
只要輸入正確的程序，車床就會執(zhí)行相應的操作，通過數控車床的操作及編程，深深地感受到了數字化控制的方便、準確、快捷�？傮w上講，普通機床的運用是數控操作的基礎，我感覺數控最重要的是操作程序的編寫，這是需要很強的能力。
4.鉗工
鉗工是以手工操作為主，使用各種工具來完成零件的加工、裝配和修理等的工作。
與機械加工相比，勞動強度大、生產效率低，但是可以完成機械加工不便加工或難以完成的工作，同時設備簡單，故在機械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工種。
對鉗工的第一印象就是鋸和搓，在家里看過大人們修理工具，都是又鋸又搓，往往要忙上大半天，老是不出活。自己小時候也是好奇，常常拿著鋼鋸玩，鋸東西不小心鋸條就斷了。
師傅是個女的，但是說話操作挺干脆利索，重點講解了鉗工的操作流程。鉗工的常用設備有鉗工工作臺、臺虎鉗、砂輪等。鉗工的工作范圍有劃線、鏨削、鋸削、銼削、刮削、研磨、鉆孔、擴孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋、裝配、和修理等等。
鋸削中師傅講解了鋸條的安裝，鋸條要和鋸弓成一定的夾角，以及握鋸用力的姿勢，手腳的位置，身形的保持。接著講解了銼削，銼削是為了讓工件平滑工整，首先要正確的握銼刀，銼削平面時保持銼刀的平直運動是銼削的關鍵，銼削力有水平推力和垂直壓力兩種。銼刀推進時，前手壓力逐漸減小后手壓力大則后小，銼刀推到中間位置時，兩手壓力相同，繼續(xù)推進銼刀時，前手壓力逐漸減小后壓力加大。銼刀返回時不施加壓力。
聽完師傅的講解，我們首先肯定的一點是做鉗工是鍛煉耐心的好方法，然后我們親自動手，裝好鋸條，先在廢鐵上畫線作圖，然后在臺虎鉗上固定好，開始鋸割，我的作品是完成一只帶篷的小船，鋸割出大致形狀后，已經是滿頭大汗。鋸條也廢了一根，接著用銼刀使勁打磨，這活真不好干，重復再重復一個動作。最終用汗水收獲了我自己的作品，感覺相當好，雖說還是有些瑕疵，但是心里高興。
鉗工是一種比較復雜、細微、工藝要求較高的工作。目前雖然有各種先進的加工方法，但鉗工所用工具簡單，加工多樣靈活、操作方便，適應面廣等特點，故有很多工作仍需要由鉗工來完成。如前面所講的鉗工應用范圍的工作。因此鉗工在機械制造及機械維修中有著特殊的、不可取代的作用。但鉗工操作的勞動強度大、生產效率低、對工人技術水平要求較高。鉗工，耐力的考驗。
5.鑄工
鑄造成型就是將液態(tài)金屬澆注到鑄型中待金屬冷卻、凝固后獲得鑄件的生產方法，分為砂型鑄造和特種鑄造。砂型鑄造:用型砂通過緊實制成鑄型，用來生產鑄件的鑄造方法。特種鑄造：除砂型鑄造以外的其他鑄造方法。
我們所接觸的鑄造就是在村里走街串巷鑄造炒菜用的鍋，勺子，燒水用的鋁壺。鋁的熔點比較低，是鑄造的好原料。這個工種也是一個女師傅帶我們，也是很干練。
講起課來不含糊，頭頭是道，她先讓我們自己看看墻上關于鑄工的注解掛圖，接著她帶我們詳細了解了鑄造的基本過程。
造型的基本操作，造型方法很多，但每種造型方法大都包括舂砂、起模、修型、合箱工序。我們主要學習了兩箱造型，其中包括整模造型和分模造型，大體步驟如下：
(1)造型前的準備工作
�、贉蕚湓煨凸ぞ撸哼x擇平整的底板和大小適應的砂箱。通常，木模與砂箱內壁及頂部之間須留有30-100毫米的距離，此距離稱為吃砂量。吃砂量的具體數值視木模大小而定。
②擦凈木模，以免造型時型砂粘在木模上，造成起模時損壞型腔。
③安放木模時，應注意木模上的斜度方向，不要把它放錯。
(2)舂砂。
①舂砂時必須分次加入型砂，第一次加砂時須用手將木模周圍的型砂按緊，以免木模在砂箱內的位置移動。然后用舂砂錘的尖頭分次舂緊，最后改用舂砂錘的平頭舂緊型砂的最上層。
②舂砂應按一定的路線進行。
�、埕┥坝昧Υ笮撨m當，不要過大或過小。同一砂型各部分的松緊是不同的，靠近砂箱內壁應舂緊，以免塌箱�？拷颓徊糠�，砂型應稍緊些，以承受液體金屬的壓力。遠離型腔的砂層應適當松些，以利透氣。
�、荇┥皶r應避免舂砂錘撞擊木模。
(3)撒分型砂。
在造上砂型之前，應在分型面上撒一層細粒無粘土的干砂(即分型砂)，以防止三、下砂箱粘在一起開不了箱。最后應將木模上的分型砂吹掉，以免在造上砂型使分型砂粘到上砂型表面，而在澆注時被液體金屬沖下來落入鑄件中，使其產生缺陷。
(4)扎通氣孔。
除了保證型砂有良好的透氣性外，還要在已舂緊和刮平的型砂上，用直徑2～3毫米的通氣針扎出通氣孔，以便澆注時氣體易于逸出。通氣孔要垂直而且均勻分布。
(5)開外澆口。
外澆口應挖成60度的錐形，大端直徑約60～80毫米。澆口面應修光，與直澆道連接處應修成圓弧過渡，以引導液體金屬平穩(wěn)流入砂型。做合箱線，最簡單的方法是在箱壁上涂上粉筆灰，然后用劃針畫出細線。
(6)起模。
起模針位置要盡量與木模的重心鉛錘線重合。起模前，要用小錘輕輕敲打起模針的下部，使木模松動，便于起模。
(7)修型。
起模后，型腔如有損壞，應根據型腔形狀和損壞程度，正確使用各種修型工具進行修補。
(8)合箱。
合箱是造型的最后一道工序，它對砂型的質量起著重要的作用。合箱前，應仔細檢查砂型有無損壞和散砂，澆口是否修光等。合箱時應注意使上砂箱保持水平下降，并應對準合箱線，防止錯箱。
6.鍛工
鍛工是把金屬材料加熱到一定溫度，鍛造工件或毛坯的工種。
鍛工師傅開門見山，上來就說大家肯定見過打鐵的，鍛工通俗的講就是打鐵，以前趕集，尤其是在農忙之前，鐵匠們叮叮當當的忙個不停，小錘帶動大錘，鋤頭，鐵锨很多經過鍛打之后光亮如新，很是崇拜他們。師傅逐一講解了每臺機器的用途及操作，現在的鍛工操作很多都是機器化，不再是人揮動錘子去鍛打。很多工件，只單靠人力是不能完成粗加工的。
師傅說鍛工操作必須按規(guī)定穿戴好勞動保護用品，檢查工具和鍛床各部分完好情況，檢查鍛床的安全防護裝置，不可隨便拆除。經試運轉無異后方可按圖紙要求加工。工作中嚴格執(zhí)行鍛床安全技術操作規(guī)程，鍛打上下占子一定要緊固，工件必須夾牢，鍛小工件時必須用鉗子夾好，禁止用手拿著小工件加工，用力要均勻，不可過猛。變速操作必須停車進行。
鍛打完畢后用專用工具清除鐵屑，整理好工件成品、半成品、工具和量具等，認真擦拭空氣錘，做好保養(yǎng)和清潔工作。
接著又介紹了三種規(guī)格的錘子，規(guī)格從幾十公斤到上千公斤不等，都是帶電操作，確實比人打鐵的效率高很多。在注意安全的前提下，我們逐漸熟悉空氣錘的工作，不斷練習鍛造工藝。給我的感受就是打鐵趁熱，下錘力度均勻。這樣才能保證鍛造的工藝性。鍛造的毛坯加熱火候要掌握好，師傅說熟練地工匠不用溫度計測量，用眼睛觀火色就能判斷出是否可以鍛打。當出現黃色明亮的火焰時，就是鍛打的好時機。
三、實習感想
“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行”，這是我本次實習最深的感觸。沒有實踐就沒有發(fā)言權，很多事真正去動手做了才會有深切而真實的體會。兩周時間不知不覺中就過去了，一共實習了六個工種，不論是從知識操作層面還是從做事態(tài)度方面都有很大收獲，從金工實習中真是受益匪淺。
說實話只用兩周時間去實習六個工種，我們不可能完全掌握其中要領，但是至少我們了解認識了基本的工種操作規(guī)程，并且親身實踐了，為以后進入社會工作打下了一定的基礎。學無止境，就如師傅們所說，我們實習的任一工種沒有個三五年的鉆研是不行的。他們都有二十多年的工齡了，還是在不斷的學習。
雖然有些工種在日常生活中接觸過，但是并沒有系統(tǒng)科學的知識框架，經過這兩周的實習，對于基本的工程操作規(guī)范我們有了比較充分地認識。以后某些場合談論的時候也能有模有樣的說出一二，心里還是很高興的，知識是無價的。
金工實習可以說是我們大學生活中為數不多的實習之一，也是一大亮點，這個實習對于工科學生來說是十分有必要的。同時我感覺學校在課程安排上能適當增加一些實踐操作型的教學任務，這樣對學生的能力培養(yǎng)會有很大提升。在這次實習中師傅們所講解的知識，我們感覺一聽就會，但是操作起來手腳總是不聽使喚老是出錯。
這也暴露了現在不少大學生學習能力強，動手能力差的問題。我們不應該怕出錯，錯了就改，反復論證，要有敢于嘗試的勇氣。對于學生期間的每一次實習我們都應該好好珍惜，從內到外提升自己的能力和素質。
師傅不光給我們講解工種技術方面的知識，對于安全問題更是每天反復強調，沒有安全，一切為零。進車間必須要有很強的自我保護意識，嚴格遵守安全生產規(guī)章制度。鍛工師傅告訴我們，如果你在工作時發(fā)生了意外，如果沒穿工服那么是不能算作工傷的，即便這意外和不穿工服無關。所以要時時講安全，勞保用品佩戴整齊。
實習中同學們的表現各不相同，但是我相信認真對待實習的人以后必定會有所作為。需要我們完成的任務，我們就有責任去做好。態(tài)度決定一切，雖說天氣悶熱還要穿著厚厚的工服，車間里機器嗡嗡作響，但是這些是可以忍受的，這些也算不上苦。想想家里的父母工作比這苦多了，我們還有什么理由去抱怨。
還有兩年就要真正的邁入社會，競爭日益激烈，就業(yè)壓力讓人喘不過氣，所以必須有真才實學才能有一席之地，本次實習我們學習了各工種的基本工藝知識、了解了設備原理和工作過程，加強了實踐動手能力的訓練，能夠運用所學工藝知識，初步分析解決簡單工藝問題。但是這些還遠遠不夠，去社會闖蕩還需要不斷的去學習去充實自己，藝不壓身，總會有用武之地。
學好本領，才能有所成就，有了小成就是自己的，慢慢奮斗，成就大了，你就要有社會責任感，去造福社會。我覺得這可以作為人生的目標，“為人民服務”并不落伍。金工實習僅僅是個開始，是在為我們以后步入社會打基礎，我相信只要基礎牢，肯吃苦，萬丈高樓平地起指日可待。在此特別感謝為我們本次實習辛勤忙碌的老師和師傅們。
至此為時兩周的金工實習結束，帶著收獲踏上新的征程，加油!
機電一體化金工實習報告2
一、實習目的
通過在實習，可以使我們在實踐中接觸與本專業(yè)相關的一些實際工作，培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，把理論和實踐結合起來，提高我們的實際動手能力，為將來我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎。
二、實習內容
�。ㄒ唬┝烤弋斨邪俜直�、千分尺在機加工中的使用
1、使用前，應檢查測量桿活動的靈活性。即輕輕推動測量桿時，測量桿在套筒內的移動要靈活，沒有任何軋卡現象，且每次放松后，指針能回復到原來的刻度位置。
2、測量時，不要使測量桿的行程超過它的測量范圍；不要使測量頭突然撞在零件上；不要使百分表和千分表受到劇烈的振動和撞擊，亦不要把零件強迫推入測量頭下，免得損壞百分表和千分表的機件而失去精度。因此，用百分表測量表面粗糙或有顯著凹凸不平的零件是錯誤的。
3、用百分表校正或測量零件時，應當使測量桿有一定的初始測力。
即在測量頭與零件表面接觸時，測量桿應有0.3～1mm的壓縮量（千分表可小一點，有0.1mm即可），使指針轉過半圈左右，然后轉動表圈，使表盤的零位刻線對準指針。輕輕地拉動手提測量桿的圓頭，拉起和放松幾次，檢查指針所指的零位有無改變。當指針的零位穩(wěn)定后，再開始測量或校正零件的工作。如果是校正零件，此時開始改變零件的相對位置，讀出指針的偏擺值，就是零件安裝的偏差數值。
4、檢查工件平整度或平行度時。將工件放在平臺上，使測量頭與工件表面接觸，調整指針使擺動～轉，然后把刻度盤零位對準指針，跟著慢慢地移動表座或工件，當指針順時針擺動時，說明了工件偏高，反時針擺動，則說明了工件偏低了。
當進行軸測的時候，就是以指針擺動數字為讀數（點），測量孔的時候，就是以指針擺動最小數字（最低點）為讀數。
檢驗工件的偏心度時，如果偏心距較小，可測量偏心距，把被測軸裝在兩頂尖之間，使百分表的測量頭接觸在偏心部位上（點），用手轉動軸，百分表上指示出的數字和最小數字（最低點）之差的就等于偏心距的實際尺寸。偏心套的偏心距也可用上述方法來測量，但必須將偏心套裝在心軸上進行測量。
偏心距較大的工件，因受到百分表測量范圍的限制，就不能用上述方法測量。這時可用間接測量偏心距的方法。測量時，把V形鐵放在平板上，并把工件放在V形鐵中，轉動偏心軸，用百分表測量出偏心軸的點，找出點后，工件固定不動。再用百分表水平移動，測出偏心軸外圓到基準外圓之間的距離a，然后用下式計算出偏心距e：
偏心距的間接測量方法式中
e——偏心距（mm）；
D——基準軸外徑（mm）；
d——偏心軸直徑（mm）；
a——基準軸外圓到偏心軸外圓之間最小距離（mm）。
用上述方法，必須把基準軸直徑和偏心軸直徑用百分尺測量出正確的實際尺寸，否則計算時會產生誤差。
5、檢驗車床主軸軸線對刀架移動平行度時，在主軸錐孔中插入一檢驗棒，把百分表固定在刀架上，使百分表測頭觸及檢驗棒表面。移動刀架，分別對側母線A和上母線B進行檢驗，記錄百分表讀數的差值。為消除檢驗棒軸線與旋轉軸線不重合對測量的影響，必須旋轉主軸180o，再同樣檢驗一次A、B的誤差分別計算，兩次測量結果的代數和之半就是主軸軸線對刀架移動的平行度誤差。要求水平面內的平行度允差只許向前偏，即檢驗棒前端偏向操作者；垂直平面內的平行度允差只許向上偏。
6、檢驗刀架移動在水平面內直線度時，將百分表固定在刀架上，使其測頭頂在主軸和尾座頂尖間的檢驗棒側母線上，調整尾座，使百分表在檢驗棒兩端的讀數相等。然后移動刀架，在全行程上檢驗。百分表在全行程上讀數的代數差值，就是水平面內的直線度誤差。
7、在使用百分表和千分表的過程中，要嚴格防止水、油和灰塵滲入表內，測量桿上也不要加油，免得粘有灰塵的油污進入表內，影響表的靈活性。
8、百分表和千分表不使用時，應使測量桿處于自由狀態(tài)，免使表內的彈簧失效。如內徑百分表上的百分表，不使用時，應拆下來保存。
�。ǘ┑毒叩姆N類和注意事項
另外自己對機加工也有了一些認識，我們在學校實習用的車床一般都是小型的車床如：CA6140這樣的小車床，但是在公司我們使用的都是大車床，而且切削工件也不是在學校用的塑料制品，而是各種各樣的成形鋼材如：45#鋼種等等。在加工中我發(fā)現刀具的使用時非常重要的，因為刀具材料對加工表面的質量是有影響的，而工件的精確度對機械的性能也是也有影響的。所以在選擇刀具時也要是非常重要的，因為它們與加工材料間的摩擦系數、親合程度、材料的耐磨性和可刃磨性。
刀具一般均用普通碳鋼或合金鋼制作，如焊接車刀、鏜刀、轉頭、鉸刀的刀柄。尺寸較小的刀具或切削負荷較大的刀具宜選擇合金工具鋼或整體高速鋼制作，如螺紋刀具，成形銑刀，拉刀等。但是車間在加工的時候都是用的同一種刀對所有的工件進行加工。我就覺得應該選著不同的刀針對不同的材料進行加工。在實習過程中也發(fā)現磨刀是車工師傅必須掌握的一門技術，因為刀磨的好壞對工件的影響是有很大的因數的。在廠里在看師傅磨刀的同時，自己也嘗試著自己去磨。
�。ㄈ┸嚧布庸すぜ难b夾和校正
�。�1）工作前按規(guī)定潤滑機床，檢查各手柄是否到位，并開慢車試運轉五分鐘，確認一切正常方能操作。
（2）卡盤夾頭要上牢，開機時扳手不能留在卡盤或夾頭上。
（3）工件和刀具裝夾要牢固，刀桿不應伸出過長（鏜孔除外）；轉動小刀架要停車，防止刀具碰撞卡盤、工件或劃破手。
�。�4）工件運轉時，操作者不能正對工件站立，身不靠車床，腳不踏油盤。
�。�5）高速切削時，應使用斷屑器和擋護屏。
（6）禁止高速反剎車，退車和停車要平穩(wěn)。
�。�7）清除鐵屑，應用刷子或專用鉤。
�。�8）用銼刀打光工件，必須右手在前，左手在后；用砂布打光工件，要用“手夾”等工具，以防絞傷。
�。�9）一切在用工、量、刃具應放于附近的安全位置，做到整齊有序。
（10）車床未停穩(wěn)，禁止在車頭上取工件或測量工件。
三、實習總結及體會
時間飛快，還有四個月我就要大學畢業(yè)了，我的大學生活也就要結束了�；叵胱蛉辗路鹁驮谘矍�，但是時間在我們指尖如流水悄悄的流走！而我們也即將踏上社會，走上自己的工作崗位！我們知道機械制造業(yè)是一個國家最基礎的行業(yè)，也決定了一個國家制造業(yè)的整體水平，起步早，但發(fā)展又最令人擔憂，比如現在中國的汽車工業(yè)相比機械制造業(yè)來說無論是產品質量還是生產效率都要高得多，當然這也是因為機械行業(yè)的特性起了決定性的因素。對于我們機電一體化專業(yè)的學生們來說，或對于作為將來從事機械，機電制造方面業(yè)務的我們來說，去機械制造公司實習對我們來說非常重要。
在20xx年的x月底我進入了重冶重型機械制造有限公司進行實習，目前我的實習工作還在進行當中。對公司也有了一些了解，重冶重型機械制造有限公司是集新材料研發(fā)生產、重型成套設備研發(fā)制造、大型鑄鍛件及熱處理為一體的大型民營企業(yè)。公司自主研制開發(fā)出一套將“特種材料冶煉—鍛造成型—熱處理—機械加工”四位一體的短流程、低能耗、高質量“一次熱循環(huán)”的高端模具新材料生產工藝技術，該技術在國際國內尚屬首創(chuàng)應。公司主營產品為：各種模具金屬材料、高精鍛件及重型冶金裝備等。模具金屬材料研發(fā)是基礎，鍛造及熱處理是生產重型裝備的重要保證，從而形成一條從材料研發(fā)到裝備出廠的國內鮮見的完整產業(yè)鏈。這一平臺的形成，奠定了我公司輻射電力、船舶、橋梁、冶金、采礦等行業(yè)的基礎。
雖然還在實習期，這次我靜下心來回想，這次實習真是感受頗深。我們知道實習是大學教育中一個極為重要的實踐性環(huán)節(jié)，通過實習，可以使我們在實踐中接觸與本專業(yè)相關的一些實際工作，培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，把理論和實踐結合起來，提高我們的'實際動手能力，為將來我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎。通過這段時間的學習，從無知到認知，到深入了解，漸漸地我喜歡上這個專業(yè)，讓我深刻的體會到學習的過程是最美的，在整個實習過程中，我每天都有很多的新的體會，新的想法。
進入公司后，公司領導將我們安排到公司的熱加工車間，在熱加工車間主要是熟悉機加工和公司的機加工流程，因為我們車床，銑床和鋸床的操作還不熟練，我們一開始還是在觀看師傅們進行操作。記得當天我們來到車間就被巨大的車床和大型機械以及重型工件所驚嘆。
但漸漸的我由第一天的拘謹，對什么事情都充滿著好奇，轉而逐漸適應了這樣的生活，做事情按部就班，循序漸進。這次的實習，讓我懂得了許多，知道了許多，大學文憑其實只是一塊敲門磚。進入工作單位后，大家都是從頭開始，凡事都要自己去摸索，沒有人會手把手教你。
所以，我們有必要培養(yǎng)主動學習能力和創(chuàng)新能力，必須努力提高自身的綜合素質，適應時代的需要。雖說大學文憑只是一塊敲門磚，但是個人的綜合素質卻仍是你就業(yè)時的重要籌碼。首先是學習成績，用人單位認為成績好壞從一定程度上說明了你學習能力的強弱，所以，學習成績是他們非�？粗氐囊稽c。因此，我們首先要學好自己的專業(yè)知識。其次，他們看重的就是就是我們的社會實踐能力。這一點就要看我們平時的實際動手及操作能力。
經過這段時間的實習，我主要有以下幾點感想：
第一，要有堅持不懈的精神
作為在校生，我們不管到哪家公司，一開始都不會立刻給工作我們做，一般都是先讓我們熟悉公司的工作環(huán)境，時間短的要幾天，時間長的要幾周，或更長的時間，在這段時間里很多人會覺得很無聊，沒事可做，便會產生離開的念頭，在這個時候我們一定要堅持，不能輕易放棄。
第二，要勤勞，任勞任怨
我們到公司去實習，由于我們不是正式職員，所以公司多數是把我們當學生看待。公司在這個期間一般不會給我們什么重要的工作去做，可又不想讓我們閑著，因此，他們會交給我們一些比較簡單的工作。與此同時，我們應該自己主動找一些事情來做，從小事做起，剛開始也只有這樣。
第三，要虛心學習，不恥下問
在工作過程中，我們肯定會碰到很多的問題，有很多是我們所不懂的，不懂的東西我們就要虛心向同事請教，當別人教我們知識的時候，我們也應該虛心地接受。同時，我們也不要怕犯錯。每一個人都有犯錯的時候，工作中第一次做錯了不要緊，重要的是知錯能改。
第四，要確立明確的目標，并端正自己的態(tài)度
平時，我們不管做什么事，都要明確自己的目標，就像我們到公司工作以后，要知道自己能否勝任這份工作，關鍵是看你自己對待工作的態(tài)度，態(tài)度對了，即使自己以前沒學過的知識也可以在工作中逐漸的掌握。因此，要樹立正確的目標，在實現目標的過程中一定要多看別人怎樣做，多聽別人怎樣說，多想自己應該怎樣做，然后自己親自動手去多做。只有這樣我們才能把事情做好。
機電一體化金工實習報告3
時光匆匆，歲月流梭!轉眼為期一周的車工實習結束了。在實習期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂!因為我們在學到了作為一名銑工所必備的知識的同時還鍛煉了自我的動手潛力。而且也讓我更深刻地體會到偉大的詩人—李白那一名言：只要功夫深，鐵杵磨成針的真正內涵!
我們實習的第一天看了關于車工實習的有關的知識與我車工實習過程中的注意事項的碟片。看到那飛轉的機器、飛濺的鐵花，令我既擔心又激動。擔心的是，如果那飛轉的機器隆隆聲讓人心驚肉跳和那鮮紅的鐵花四處飛濺的發(fā)出耀眼的的光芒令人眼花繚亂;激動的是，等待了將近一年的車工實習就要開始了。這是作為學生的我們第一次進入工廠當令人尊敬的工人，也是第一次到每一個工科學子一試身手的實習基地。我怎樣會不激動萬分呢。
一個星期，短短一個星期，對我們這些工科的學生來說，因為這是一次理論與實踐相結合的絕好機會，又將全面地檢驗我們知識水平。我暗暗下定決心：我會做得的!車工實習是機械類各專業(yè)學生必修的實踐性很強的技術基礎課。學生在車工實習過程中透過獨立地實踐操作，將有關機械制造的基本工藝知識、基本工藝方法和基本工藝實踐等有機結合起來的，進行工程實踐綜合潛力的訓練及進行思想品德和素質的培養(yǎng)與鍛練。
車工實習是培養(yǎng)學生實踐潛力的有效途徑。又是我們大學生、工科類的大學生，院的學生的必修課，十分重要的也個性有車工實習又是我們的一次實際掌握知識的機會，離開了課堂嚴謹的環(huán)境，我們會感受到車間的氣氛。同時也更加感受到了當一名工人的情緒，使我們更加清醒地認識到肩負的職責。透過老師的講解。
我最后明白了什么是銑工。同時也懂得了為什么有人說“當銑工是最累的!”銑工是以手工操作為主，使用各種工具來完成零件的加工、裝配和修理等工作。與機械加工相比，勞動強度大、生產效率低，但是能夠完成機械加工不便加工或難以完成的工作，同時設備簡單，故在機械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工種。
銑工的常用設備有銑工工作臺、臺虎銑、砂輪等。銑工的工作范圍有劃線、鏨削、鋸削、銼削、刮削、研磨、鉆孔、擴孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋、裝配、和修理等等。
其中銑工的實習安全技術為：
1、銑臺要放在便于工作和光線適宜的地方;鉆床和砂輪一般應放在場地的邊緣，以保證安全。
2、使用機床、工具(如鉆床、砂輪、手電鉆等)，要經常檢查，發(fā)現損壞不得使用，需要修好再用。
3、臺虎銑夾持工具時，不得用錘子錘擊臺虎手柄或鋼管施加夾緊力。
4、使用電動工具時，要有絕緣保護和安全接地措施。使用砂輪時，要戴好防護眼鏡。在銑臺上進行操作加工時要有防護網。
5、毛坯和加工零件應放置在規(guī)定的位置，排列整齊、安放平穩(wěn)，要保證安全，便于取放，并避免碰傷已加工的表面。
6、鉆孔、擴孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋時，工件必須要夾牢，加工通孔時要把工件墊起或讓刀具對準工作臺槽。
7、使用鉆床時，不得戴手套，不得拿棉紗操作。更換鉆頭等刀具時，要用專用工具。不得用錘子擊打鉆夾頭。
以上都是作為一名銑工務必懂的基本知識。第一天，來到車間，老師叫我們做的第一個零件是螺母。聽完老師的要求，也看了黑板上那看似簡簡單單的圖樣，我們便開始了我們的實習。首先是把在鐵塊上量好尺寸并畫線，畫線，這工作可馬虎不得，一旦畫錯便會使自我的零件不合尺寸，還好聽了老師說的注意事項，我按老師所說的，稍微把尺寸畫大了一點。
之后，便是令我一生難以忘懷的鋸削了。我原先以為鋸鋸子嘛，就那么來回拖啊拖，沒什么大不了的，小事一樁。
但是事實在鋸鋸子，也在訣竅的，鋸鋸子并不是不管三七二十一，單純的來回拖啊拖啊，如果是這樣做的話，無論一個人多少強壯，都會累得兩手發(fā)麻，兩眼發(fā)慌的，我們首先要調節(jié)好鋸口的方向，根據鋸口的方向使力，起鋸時就應以左手拇指靠住鋸條，以防止鋸條橫向滑動，右手穩(wěn)推手柄，鋸條就應與工件傾斜一個鋸角，約10度~15度，起鋸過大鋸齒易崩碎，起鋸角過小，鋸齒不易切入，還有可能打滑，損壞工件表面，起鋸時鋸弓往復程要短，壓力要小，鋸條要與工件表面垂直。
同時，鋸削時右手握鋸柄，左手輕握弓架前端，鋸弓就應直線往復，不可擺動，前推時加壓均勻，回到時鋸條從工件上輕輕的滑過。往復速度不就應太快，鋸切開始和終了前壓力和速度均減小，以免碰傷手臂和折斷鋸條。還可加少量機油。
開始鋸時我實在是吃了大虧，因為我一向都是用力的拉啊、推啊，完全是死力的鋸削，結果弄斷了一根鋸條不說，第二天吃飯都成問題，右手像裂開了一樣，真是慘啊，還好我最后學會了怎樣鋸削了。鋸完了，還得銼削，銼削也是一個又累又苦的差事，但是只要掌握方法，同樣不難了。首先要正確的握銼刀，銼削平面時持續(xù)銼刀的平直運動是銼削的關鍵，銼削力有水平推力和垂直壓力兩種。
銼刀推進時，前手壓力逐漸減小后手壓力大則后小，銼刀推到中間位置時，兩手壓力相同，繼續(xù)推進銼刀時，前手壓力逐漸減小后壓力加大。銼刀回到時不施加壓力。這樣我們銼削也就比較簡單了。之后便是刮削、研磨、鉆孔、擴孔、攻螺紋等。
一塊黑沉沉的鐵塊在我們的努力下變成又光又滑又可愛的螺母。雖然不是很標準，但卻是我們汗水的結晶，是我們三天來奮斗的結果。說起來一件、一件的零件的完成都那么的簡單，其實做起來，我們才會真真正正地體會到作為一名銑工的苦和累，也體會到為什么有人把銑工說成“銑工是地獄!”，但是我們也才會切身地體會到作為一名銑工的喜和樂。真真正正地體會到“只要功夫深。黑鐵也能變成光滑可愛的螺母。
一個星期的車工實習結束了。雖然很累，但我卻學到了很多：
1、我們明白了銑工的主要資料為劃線、鏨削、鋸削、銼削、刮削、研磨、鉆孔、擴孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋、裝配、和修理等等。了解了銼刀的構造、分類、選用、銼削姿勢、銼削方法和質量的檢測。
2、了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械制造中的應用，培養(yǎng)、提高和加強了我們的工程實踐潛力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新潛力。
3、車工實習培養(yǎng)和鍛煉了我們，提高了我們的整體綜合素質，使我們不但對車工實習的重要好處有了更深層次的認識，而且提高了我們的實踐動手潛力。使我們更好的理論與實際相結合，鞏固了我們的所學的知識。
4、我們同時也學到老師的敬業(yè)、嚴謹精神。老師們不耐其煩地幫我們查找程序中的錯誤，一遍又一遍。有的程序個性長，可老師才不計較這些，只要有一點毛病，就必須要把它揪出來，盡自我的努力把同學們的作品修整得更為完美一點。
有的老師會一次又一次地給同學演示如何操作，直到同學真正清楚。實習過程中我們也發(fā)揚了團結互助的精神男同學幫忙女同學、動手潛力強的同學幫忙動手潛力弱的同學，大家相互幫忙相互學習，既學會了如何合作又增強了同學間的友誼。
5、在實習過程中我們取得的勞動成果——精美的螺母、螺釘等。這些以前讓人難以致信的小鐵器，竟然是自我親手磨制而成，這種自豪感、成就感是難以用語言來表達的。
車工實習讓久在課堂的我切身的感受到作為一名工人的苦與樂，同時檢驗了自我所學的知識。車工實習更讓我深深地體會到人生的好處——世間無難事，只要功夫深，鐵杵磨成針!
時光如流水，二周時間轉眼即逝，為期二周的實習給我的體會是：
①透過這次實習我們了解了現代機械制造工業(yè)的生產方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及安全操作技術。了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械制造中的應用。
②在工程材料主要成形加工方法和主要機械加工方法上，具有初步的獨立操作技能。
�、墼诹私�、熟悉和掌握必須的工程基礎知識和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強了我們的工程實踐潛力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新潛力。
�、苓@次實習，讓我們明白做事要認真留意細致，不得有半點馬虎。同時也培養(yǎng)了我們堅強不屈的本質，不到最后一秒決不放下的毅力!
�、菖囵B(yǎng)和鍛煉了勞動觀點、質量和經濟觀念，強化遵守勞動紀律、遵守安全技術規(guī)則和愛護國家財產的自覺性，提高了我們的整體綜合素質。
�、拊谡麄�實習過程中，老師對我們的紀律要求十分嚴格，制訂了學生實習守則，同時加強清理機床場地、遵守各工種的安全操作規(guī)程等要求，對學生的綜合工程素質培養(yǎng)起到了較好的促進作用。
很快我們就要步入社會，面臨就業(yè)了，就業(yè)單位不會像老師那樣點點滴滴細致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自我去觀察、學習。不具備這項潛力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。
隨著科學的迅猛發(fā)展，新技術的廣泛應用，會有很多領域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。就像我們接觸到的車工，雖然它的危險性很大，但是要求每個同學都要去操作而且要作出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣。
三周的金工實習帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅僅是透過幾項工種所要求我們鍛煉的幾種潛力，更多的則需要我們每個人在實習結束后根據自我的狀況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲，使這次實習到達了他的真正目的。
機電一體化金工實習報告4
時間過得很快，轉眼大學四年就要過去了，然而大多數人對本專業(yè)的認識還是不夠,學校為了使我們更多了解機電產品、設備，提高對機電工程制造技術的認識，加深機電在工業(yè)各領域應用的感性認識，開闊視野，了解相關設備及技術資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設備，生產技術較先進的工廠進行參觀實習。
為期五，六天的生產實習，我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產情況，與本專業(yè)有關的各種知識，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學知識與實際的應用，電子技術在機械制造工業(yè)的應用了，精密機械制造在機器制造的應用了，等等理論與實際的相結合。
一、實習地點
股份有限公司
二、實習時間
20xx年x月
三、實習目的
通過完成畢業(yè)實習過程，結合畢業(yè)設計或論文選題深入工廠企業(yè)實地參觀與調查，達到以下的實習目的在這個基礎上把所學的專業(yè)理論知識與實踐緊密結合起來，提高實際工作能力與分析能力，以達到學以致用的目的。
1.了解機器人的具體結構及其工作原理
2.掌握工業(yè)機器人的運動形式及其類型
3.汽車產品的生產工藝過程及企業(yè)基本生產狀況
4.汽車的類型、結構，工作原理及各零件的作用
5.了解與熟悉汽車生產的各工藝過程。包括整車裝配部件生產等。
6.了解與熟悉汽車生產企業(yè)的生產組織過程。
7.了解國內外汽車工業(yè)的發(fā)展現狀及趨勢。
8.收集畢業(yè)設計內容的相關資料。
9.了解與熟悉汽車生產的各工藝過程。包括整車裝配部件生產等。
四、畢業(yè)實習單位狀況概述
機械有限公司是韓國漢陽包裝機械株式會社公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進國外技術與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設備的研制開發(fā)與生產制造，產品有L式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種.產品科技含量高，生產工藝先進，有多種機型為國內首創(chuàng)，國際。
1、機器人應用和發(fā)展前景綜述
研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進行作業(yè)，因此機器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領域得以應用。隨著機器人技術的不斷發(fā)展，工業(yè)領域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農業(yè)、林業(yè)甚到服務娛樂行業(yè)，也都開始使用機器人。
2、國內外機器人的主要應用方面
從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。
軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人(即無人飛行機)、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機器人中，各種生產制造領域中的工業(yè)機器人在數量上占絕對多數，成為機器人家族中的主力軍;其它各種種類的機器人也開始在不同的領域得到研究開發(fā)和應用。工業(yè)機器人是機器人中數量和種類最多的一種機器人，廣泛用于工業(yè)領域的各行各業(yè)。
工業(yè)機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩(wěn)定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。
工業(yè)機器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產物，它是工業(yè)以及非產業(yè)界的重要生產和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備。
特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩(wěn)定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。
隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,出現了數控加工中心,它在減輕工人的勞動強度的同時,大大提高了勞動生產率。但數控加工中常見的上下料工序,通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低;后者因設計復雜,需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。
可編程序控制器PLC控制的上下料機械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設計合理、具有較強的抗干擾能力,保證了系統(tǒng)運行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。
機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，機械手的使用已經越來越普及。
那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠中引進了自動化生產。但現在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機械手表現出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰(zhàn)。
隨著我國工業(yè)生產的飛躍發(fā)展，自動化程度的迅速提高，實現工件的裝卸、轉向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進行加工、裝配等作業(yè)的自動化，已愈來愈引起人們的重視，同時也要求供料機構更加靈活、作為二十世紀最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，機器人在伴隨著科技飛速躍進的幾十年的時間里，從理論設計到實際應用領域也都有了長足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。
機器人應用發(fā)展現狀國際標準化組織對機器人進行了定義：“機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編。
股份有限公司是一家大型股份制民營企業(yè)，也是國內規(guī)模、品種最多的皮卡專業(yè)廠。目前，公司下屬有“長城華北汽車有限公司”、“保定市信誠汽車發(fā)展有限公司”、“長城內燃機有限公司”、“長城橋業(yè)有限公司”、“長城汽車技術研究中心”等控股公司多家。
公司根據特殊行業(yè)的要求進行“點菜式”生產，每年近萬輛長城皮卡被各地的質量監(jiān)督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統(tǒng)選為公務專用車。
老師為我們介紹了發(fā)動機的基本構造和原理，對它有了更深刻地認識�，F在的汽車、摩托車等大都采用的是內燃機，內燃機是一種熱力發(fā)動機，它的特點是通過液體或氣體燃料在機器內部燃燒產生熱能，然后再轉變?yōu)闄C械能提供給汽車，成為汽車前進的動力。就拿我們常見的汽車發(fā)動機來說，它是一種四沖程往復活塞式發(fā)動機。
隨然在生產實習的時候曾有過與機械電子相關的工作經驗，但在接觸到所在單位的具體工作的時候，還是感覺自己缺乏許多實踐經驗和社會知識。通過短短幾天時間的學習，使我慢慢體會到了“學無止境”的深刻道理。也找到了自身的許多缺點，比如上班遲到的問題，閑著沒事做等，自己也已經引起了注意，盡量避免在以后的無論是學習還是工作中出現。
畢業(yè)實習是學生完成大學四年全部課程后的最重要的實踐環(huán)節(jié)。畢業(yè)實習我們直接接觸企業(yè)，進一步了解和認識企業(yè)的實際運營過程，熟悉和掌握市場經濟條件下企業(yè)的運營規(guī)律，特別是企業(yè)經營的基本規(guī)律;了解企業(yè)運營、活動過程中存在的問題和改革的難點問題。了解國內外汽車工業(yè)的發(fā)展現狀及趨勢。
參觀實習讓我們大開眼界,也是對以前所學知識的一個初審.通過這次生產實習，進一步鞏固和深化所學的理論知識，彌補以前單一理論教學的不足，為畢業(yè)設計打好基礎，短短的幾天，學到了很多自己以前不懂的知識，也從單位的員工身上學到了很多道理。
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