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地鐵TMS 幾個典型故障案例淺析的論文

時間:2021-05-28 12:45:17 論文 我要投稿

關(guān)于地鐵TMS 幾個典型故障案例淺析的論文

  1 前言

關(guān)于地鐵TMS 幾個典型故障案例淺析的論文

  成都地鐵2 號線電客車TMS (Train Management System)系統(tǒng)采用了符合國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61375-1 要求的WTB(Wire TrainBus),MVB(Multifunction Vehicle Bus) 作為骨干傳送系統(tǒng),同時還采用了CANopen 網(wǎng)作為與各種裝置連接的接口,它在控制列車的牽引與制動,母線斷路器,受供電,空調(diào)和PIDS 等設(shè)備的同時,監(jiān)控各種車載設(shè)備的狀態(tài),記錄累計行駛里程等信息。

  2 故障案例

  2.1 RIO2 單元CF_DO8(IO2) 模塊故障

  (1)故障概況:07:06 1040202 次(車底06)在迎賓大道上行出站EB,列車發(fā)生網(wǎng)絡(luò)故障,故障代碼:RIO2-F,TMS指示燈不亮;07:13 司機操作應(yīng)急運行指令旁路后EB 緩解,列車以NRM 模式運行至茶店子上行清客;檢調(diào)回復(fù):故障原因為RIO-2 內(nèi)D08 模塊故障,更換D08 模塊及MVB 模塊,多次重啟RIO-2 功能均正常;故障造成清客1 列,晚點2 列,最大晚點9 分30 秒。

  (2)處理情況:①正線處理情況,登車后檢查發(fā)現(xiàn)RIO2單元CF-DO8(IO2) 模塊的ST-LED 顯紅色( 錯誤),LED-3 顯綠色,CF-MVB1 的SYSTEMERR 也閃紅色,TMS 處于異常狀態(tài)。重啟RIO2 的電源以后,傳送恢復(fù)到了正常的動作。ST-LED 顯紅色( 錯誤) 的時候,LED 會顯示為錯誤編碼。②庫內(nèi)檢查情況,檢查RIO2 相關(guān)的連接器及配線,沒有發(fā)現(xiàn)異常。多次重啟RIO2 的電源,故障現(xiàn)象未重現(xiàn)。下載RIO 的LOG 以及運行記錄進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,結(jié)果如下:分析RIO2 的LOG,根據(jù)RIO2 的LOG 確認(rèn)的結(jié)果,發(fā)現(xiàn)CF-DO8(IO2) 的模塊ID 錯誤。分析運行記錄,由于ATO 模式開關(guān)為ATO 有效,因此在ATO 運行中(牽引中) 車輛速度為約38km/h 做了緊急制動。

  (3)故障原因:① RIO2 的CF-DO8(IO2) 模塊輸出TMS不動作( 動作狀態(tài)) 的信息。②由于該模塊的模塊ID 錯誤而TMS不動作( 動作狀態(tài)) 無施加,因此導(dǎo)致TMS正常指示燈熄滅,車輛起緊急制動。③ TMS 不動作( 動作狀態(tài)) 的條件為通過施加而TMS 正常指示燈點亮傳送正常。④下載RIO 的LOG 以及運行記錄進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,結(jié)果如下:分析RIO2 的LOG,根據(jù)RIO2 的LOG 確認(rèn)的結(jié)果,發(fā)現(xiàn)CF-DO8(IO2) 的模塊ID 錯誤。分析運行記錄,由于ATO 模式開關(guān)為ATO 有效,因此在ATO運行中( 牽引中) 車輛速度為約38km/h 做了緊急制動。

  (4)故障結(jié)論:在庫內(nèi)沒有重現(xiàn)正線上發(fā)生的問題現(xiàn)象,但根據(jù)東洋對換下RIO2 單元CF-DO8(IO2) 模塊進(jìn)行測試及調(diào)查結(jié)果,發(fā)現(xiàn)CF-DO8(IO2) 的模塊ID 錯誤,是由于水晶振蕩器用電容器「C42」損壞造成的。

  2.2 RIO1 單元CF-DI16(IO2) 模塊故障

  (1)故障概況:09:57 1090104 次(車底07)在百草路上行以ATO 模式對標(biāo)時速度異常,司機人工介入后列車沖標(biāo)2 米,后退對標(biāo)后以ATPM 模式運行;10:10 該車在羊犀立交上行1 車端司機室DDU 顯示“EX-SUP-F”故障代碼,列車運行正常;通號調(diào)度回復(fù):回段檢查信號設(shè)備正常,自動恢復(fù)。

  (2)處理情況:①正線處理情況:正線駐站人員登車確認(rèn):列車制動正常。但在故障界面發(fā)現(xiàn)故障代碼:EXSUP-F(擴展供電裝置動作異常)。正線人員確認(rèn):1 車SIV 未啟動、6 車SIV 啟動。客室空調(diào)、照明等工作均正常。②庫內(nèi)檢查情況:下載RIO 的LOG 以及運行記錄進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,結(jié)果如下:分析RIO1 的LOG,根據(jù)RIO1 的LOG 確認(rèn)的結(jié)果,發(fā)現(xiàn)CF-DI16(IO2) 的模塊ID 錯誤。分析運行記錄,在ATO 運行制動中( 司控器主手柄處于OFF 位置) 車輛速度為約8km/h,ATOMODE 開關(guān)突然無效,而車輛處于惰行狀態(tài)。然后起了緊急制動。列車回庫后查看DDU 界面顯示1 車SIV 狀態(tài)為OFF,車輛狀態(tài)界面未顯示擴展供電,空調(diào)界面顯示擴展供電,故障界面顯示Ex_Sup-F 故障,車側(cè)查看1 車SIV 處于實際工作狀態(tài),車內(nèi)照明、空調(diào)均正常工作。查看TC1 車RIO1 的CF-MVB1 模塊RUN 綠燈閃亮、SYSERR 紅燈閃亮,CF-DI16 模塊ST 紅燈常亮、3 燈綠燈常亮、其余燈滅。檢查CF-DI16 模塊插頭無松動、接線無異常,判斷為RIO1 的CF-DI16 模塊故障,更換CF-DI16模塊后恢復(fù)正常。

  (3)故障原因:① 207 車TC1 車RIO1 的第2 個CF-DI16模塊故障( 模塊本身ST 燈顯紅),DI16 模塊故障導(dǎo)致CF-MVB1模塊的CPUERR 燈顯紅,DDU 報RIO1-F 故障。② RIO1 的第2個CF-DI16 模塊用于采集16 路的數(shù)字量輸入。③ CF-DI16 模塊故障后,TMS 系統(tǒng)默認(rèn)為DI16 模塊所采集的16 路數(shù)字量輸入信號的值都為“0”,所以導(dǎo)致TMS系統(tǒng)所采集的第14 路信號(SIV控制電源狀態(tài))、15 路信號(SIV 輸出有效)、16 路信號(SIV3相輸出有效)的值都為“0”;TMS 認(rèn)為1 車SIV 沒有工作,于是進(jìn)入擴展供電狀態(tài);但是由于TC1 車SIV 是工作的,所以無法執(zhí)行擴展供電指令,于是擴展供電失敗,DDU 報EXSUP-F(擴展供電裝置動作異常)。④故障的CF-DI16 模塊的1 至6 個信號,采集模式開關(guān)的狀態(tài);CF-DI16 模塊故障前,模式開關(guān)打在“ATO”位,列車以ATO 模式運行;CF-DI16 模塊故障后,TMS 默認(rèn)為模塊所采集的1~6 信號的值都為0,則模式開關(guān)“ATO”位的.值由“1”變?yōu)椤?”,TMS 系統(tǒng)認(rèn)為此時ATO 模式開關(guān)已不在ATO 位,所以不再采用ATO 發(fā)給TMS 的牽引、制動指令,車輛“惰行”。

  (4)故障結(jié)論: ① RIO1 單元CF-DI16(IO2) 模塊輸入ATOMODE 開關(guān)、ATO、制動裝置、SIV 的信息, 在ATO 運行制動中( 司控器主手柄處于OFF 位置), 由于RIO1 單元CF-DI16(IO2) 模塊的模塊ID 錯誤, 導(dǎo)致ATOMODE 開關(guān)的ATOMODE 突然沒有此指令,使車輛處于惰行狀態(tài)發(fā)生了沖標(biāo)。②關(guān)于ExSup_F 故障(SIV 用擴展供電反饋不一致),是由于TC1 車SIV 的CF-DI16(IO2) 模塊輸入信息指令突然沒有,而SIV 裝置正常動作,因此導(dǎo)致檢測到ExSup_F 故障。

  3 結(jié)語

  地鐵運營是一個系統(tǒng)而復(fù)雜的工程,可靠的產(chǎn)品還需要高素質(zhì)的維護(hù)隊伍來支持它的日常運行,經(jīng)常進(jìn)行故障結(jié)語和分析,對于提高技術(shù)隊伍的素養(yǎng),對于提高該產(chǎn)品或系統(tǒng)的質(zhì)量具有非常重要的作用,無論是TMS 的廠家、承包商、業(yè)主還是運營維護(hù)人員都在各種復(fù)雜或簡單的故障中成長,產(chǎn)品也在不斷的改進(jìn)改良,獲得越來越穩(wěn)定的功能,來支持運營,支持技術(shù)進(jìn)步。

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