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基于冗余PLC的井下排水自動控制系統(tǒng)的設(shè)計的論文

時間:2022-02-22 10:41:27 論文 我要投稿

基于冗余PLC的井下排水自動控制系統(tǒng)的設(shè)計的論文

  從小學(xué)、初中、高中到大學(xué)乃至工作,許多人都有過寫論文的經(jīng)歷,對論文都不陌生吧,通過論文寫作可以提高我們綜合運用所學(xué)知識的能力。那么你知道一篇好的論文該怎么寫嗎?下面是小編為大家整理的基于冗余PLC的井下排水自動控制系統(tǒng)的設(shè)計的論文,歡迎閱讀,希望大家能夠喜歡。

基于冗余PLC的井下排水自動控制系統(tǒng)的設(shè)計的論文

  摘 要:本文針對目前井下排水系統(tǒng)的故障出現(xiàn)在PLC硬件或者外圍線路上的問題,提出了一種基于冗余PLC的井下排水自動控制系統(tǒng)的設(shè)計方案,介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。實際應(yīng)用表明,設(shè)計方案提高了井下排水自動控制系統(tǒng)的安全性、可靠性,具有顯著的實際意義。

  關(guān)鍵詞:自動控制 冗余PLC 自動控制系統(tǒng)

  隨著國家煤礦工業(yè)的發(fā)展,井下排水系統(tǒng)作為礦山的六大系統(tǒng)之一,承擔著排除井下積水的重要任務(wù)。井下排水自動控制系統(tǒng)的技術(shù)性能,直接影響著煤礦生產(chǎn)的'安全運行。在傳統(tǒng)的井下排水控制系統(tǒng)中,一般采用繼電器或者PLC控制的方法,不具有冗余控制的功能,一旦PLC發(fā)生故障或者外圍硬件出現(xiàn)問題,嚴重影響整個煤礦企業(yè)的安全性能。因此,本文設(shè)計了冗余型井下自動排水系統(tǒng),實現(xiàn)了冗余控制,有效地保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

  1 系統(tǒng)總體設(shè)計結(jié)構(gòu)

  基于冗余PLC的井下排水自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

  圖1 基于冗余PLC的井下排水自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

  該系統(tǒng)采用S7-400H冗余系統(tǒng)PLC,一套PLC系統(tǒng)正常運行,另一套PLC系統(tǒng)同步運行。當其中一套PLC出現(xiàn)故障時,同步地切換到另一套PLC系統(tǒng),實現(xiàn)了PLC系統(tǒng)切換的快速性,保證了硬件和軟件的冗余,提高系統(tǒng)的安全運行效率。整個冗余系統(tǒng)采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊,將水泵機組子模塊ET200中的檢測信號(電動閥門、水泵運行狀態(tài)、電機電壓、電流、溫度、流量、液位等)通過以太網(wǎng)傳輸?shù)饺哂嗫刂葡,在井下通過顯示操作臺控制和監(jiān)控排水系統(tǒng)的工作狀況,可通過光纖網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛娴恼{(diào)度室上位機,實現(xiàn)排水系統(tǒng)的遠程控制功能。

  2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

  基于冗余PLC 的井下排水自動控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。

  圖2 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

  排水自動控制系統(tǒng)硬件部分由冗余PLC、觸摸屏、上位機、交換機、檢測傳感器等組成。其中冗余系統(tǒng)的I/O輸入量:水泵工作方式、啟停信號、控制方式、主副真空泵的選擇、真空泵的啟停、急停、復(fù)位、液位開關(guān)、排水閘閥、電磁閥的到位信號等;I/O輸出量:水泵的啟動停止信號、故障指示、水泵運行指示、水位超限指示、排水閘閥和電磁閥開關(guān)控制信號等;模擬量輸入信號:出水口正壓力、水泵吸水口負壓力、電機電壓、電流、水泵軸溫、電機軸溫、管路流量、水位等。觸摸屏采用西門子公司生產(chǎn)的MP277,通過以太網(wǎng)與冗余S7-400通訊,當一套PLC系統(tǒng)發(fā)生故障時,觸摸屏自動切換到另一套PLC系統(tǒng),保證與觸摸屏的正常通訊。

  3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

  冗余PLC的排水系統(tǒng)軟件程序有冗余切換子程序、避峰就谷子程序、模擬量采集子程序、水泵啟停子程序和故障檢測子程序組成。冗余切換程序完成對PLC通訊系統(tǒng)的檢測,當主PLC發(fā)生故障,程序自動切換到備用系統(tǒng);避峰就谷子程序根據(jù)用電部門提供的不同時間段的電價和數(shù)字液位開關(guān)的信號自動控制水泵的啟停數(shù)量;模擬量采集完成對電機參數(shù)、水泵進水出水壓力、液位、溫度等的檢測;故障檢測程序完成對電機溫度、水位報警等的檢測;水泵的自動啟停有水倉的液位完成,控制流程如圖3所示。

  圖3 水泵自動控制流程

  排水泵房控制系統(tǒng)上位機監(jiān)控軟件采用組態(tài)王6.55軟件進行開發(fā),電機參數(shù)、水泵的啟停狀態(tài)、通訊狀態(tài)、壓力、流量、液位等數(shù)據(jù),展現(xiàn)在上位機上,實現(xiàn)井下排水系統(tǒng)的遠程控制。排水自動化集控系統(tǒng)監(jiān)控畫面如圖4所示。

  圖4 排水自動化集控系統(tǒng)監(jiān)控畫面

  4 結(jié)語

  基于冗余PLC 的井下排水自動控制系統(tǒng)采用完善的硬件和軟件思想實現(xiàn)了電機參數(shù)、壓力、溫度、液位、水泵啟停狀態(tài)、工作方式等功能,完全滿足煤礦安全生產(chǎn)的要求。實際應(yīng)用表明,設(shè)計的排水自動控制系統(tǒng)安全可靠,故障處理容易,維護簡單,大大提高了排水系統(tǒng)的安全性、可靠性,完善了排水系統(tǒng)的控制功能,具有一定的實際意義。

  參考文獻:

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