中文字幕高清在线,中文字幕在线电影观看,中文字幕在线看,免费国产一区二区三区,男攻调教双性男总裁,热热涩热热狠狠色香蕉综合,亚洲精品网站在线观看不卡无广告

基于嵌入式Linux系統(tǒng)的圖像處理研究論文

時間:2022-08-30 19:03:58 論文 我要投稿
  • 相關(guān)推薦

基于嵌入式Linux系統(tǒng)的圖像處理研究論文

  摘 要:嵌入式圖像處理系統(tǒng)的完成將為圖像處理開辟新的實現(xiàn)途徑,并且為嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用打開一片新的領(lǐng)域。基于嵌入式平臺的圖像處理系統(tǒng)是未來圖像處理系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,研究如何將嵌入式平臺和圖像處理結(jié)合起來,對于進一步拓展圖像處理應(yīng)用領(lǐng)域具有非常深遠的意義。本文分別介紹本系統(tǒng)軟硬件整體設(shè)計及嵌入式圖像處理系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的建立。

基于嵌入式Linux系統(tǒng)的圖像處理研究論文

  關(guān)鍵詞:嵌入式;Linux;圖像處理

  引言

  數(shù)字圖像處理系統(tǒng)是執(zhí)行處理圖像、分析理解圖像信息任務(wù)的計算機系統(tǒng)。盡管圖像處理技術(shù)應(yīng)用廣泛,圖像處理系統(tǒng)種類很多,但他們的基本組成是相近的。嵌入式數(shù)字圖像處理系統(tǒng)主要包括:圖像輸入設(shè)備、執(zhí)行處理分析與控制的微處理器、輸出設(shè)備、存儲系統(tǒng)中的圖像數(shù)據(jù)庫、圖像處理程序庫。

  一、嵌入式系統(tǒng)圖像處理技術(shù)研究現(xiàn)狀

  目前國內(nèi)外嵌入式圖像處理系統(tǒng)正在成為微型計算機開發(fā)的熱門研究課題。結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的高端圖像處理性能,手機、數(shù)碼、mp4等產(chǎn)品的嵌入式處理器已在上述市場中占有比較大的份額,而且嵌入式系統(tǒng)已成功應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、機器人控制中的圖像領(lǐng)域,現(xiàn)代戰(zhàn)爭中利用圖像進行的精確制導(dǎo)、無人飛機的電視導(dǎo)航等。

  美國“索杰納”火星車作為技術(shù)高密集的移動機器人,采用的是美國WindRiver公司的Vxworks嵌入式操作系統(tǒng)。火星車上負責(zé)采集、處理傳輸圖像的控制器采用16位以上的處理器,各種MCU如ARM、MIPS、68K系列的處理器在控制器中占據(jù)核心地位。

  近年來,結(jié)合嵌入式系統(tǒng)、DSP和實時圖像處理等領(lǐng)域的最新發(fā)展,嵌入式實時圖像處理系統(tǒng)采用基于DSP+FPGA+ARM的硬件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計,將高速的DSP與在通訊、網(wǎng)絡(luò)和實時控制方面具有獨特優(yōu)勢的StrongARM處理器以及接口邏輯豐富、并行運算能力強大的FPGA結(jié)合起來,為嵌入式實時環(huán)境下一些復(fù)雜算法的實現(xiàn)開辟了新的途徑。但該系統(tǒng)在軟件實現(xiàn)中的一些關(guān)鍵問題,特別是DSP代碼的開發(fā)與優(yōu)化等內(nèi)容還不成熟和完善。

  在軟件方面,大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)一般采用微內(nèi)核結(jié)構(gòu),內(nèi)核只提供基本的功能,例如任務(wù)調(diào)度、任務(wù)之間的通信與同步、內(nèi)存管理、時鐘管理等,其它的應(yīng)用組件,比如網(wǎng)絡(luò)功能、GUI系統(tǒng)等均工作在用戶態(tài),以系統(tǒng)進程或系統(tǒng)調(diào)用的方式工作。因而整個系統(tǒng)都是可裁減的,用戶可以根據(jù)特定應(yīng)用要求選用相應(yīng)的組件。嵌入式操作系統(tǒng)主要有Vxworks、QNX、PalmOS、Windows CE、Linux等。

  二、Linux開發(fā)環(huán)境的建立

  嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境有幾個方案:

 。1)基于PC機Windows操作系統(tǒng)下的CYGWIN。

 。2)在Windows下安裝虛擬機后,再在虛擬機中安裝Linux操作系統(tǒng)。

 。3)直接安裝Linux操作系統(tǒng)。

  我們實際的開發(fā)環(huán)境為第二種方法,即在虛擬機new Red Hat Linux VMware Workstation中安裝Red Hat Linux 9.0,它支持中文,并且包含了絕大部分的開發(fā)工具。開發(fā)環(huán)境建立步驟如下:

  操作系統(tǒng)使用Red Hat Linux 9.0,選擇完全安裝,需要磁盤空間大約5G。接著安裝Linux的編譯器和開發(fā)庫以及ARM-Linux的所有源代碼,需要空間大約為800M。然后安裝相應(yīng)的GCC交叉編譯器arm-linux-gcc。配置開發(fā)主機,配置Minicom,該軟件作為調(diào)試嵌入式開發(fā)板信息輸出的監(jiān)視器和鍵盤輸入的工具,一般參數(shù)為波特率115200,數(shù)據(jù)位8位,停止位1,無奇偶校驗,軟硬件控制流設(shè)為無。

  關(guān)閉防火墻,配置NFS網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)。建立引導(dǎo)裝載程序Bootloader,本文使用北京博創(chuàng)公司提供的vivi。然后下載ARM-Linux,添加自己的特定硬件的驅(qū)動程序,使用模塊方式調(diào)試驅(qū)動。建立根文件系統(tǒng),使用Busybox軟件進行功能裁減,產(chǎn)生一個最基本的根文件系統(tǒng),再根據(jù)自己的應(yīng)用需要添加其他的程序。修改根文件系統(tǒng)中的啟動腳本,它的存放位置位于/etc目錄下,包括:/etc/init.d/rc.S、/etc/profile等,自動掛裝文件系統(tǒng)的配置文件/etc/fstab。根文件系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中一般設(shè)為只讀,需要使用mkcramfs、genromfs等工具產(chǎn)生燒寫映象文件。建立應(yīng)用程序的flash磁盤分區(qū),本系統(tǒng)使用線性Nor-Flash,使用YAFFS文件系統(tǒng),在內(nèi)核中提供文件系統(tǒng)驅(qū)動。最后將開發(fā)的應(yīng)用程序下載到根文件系統(tǒng)中。

  三、圖像采集和顯示設(shè)備分析

  在圖像采集模塊,遵循V4L(Video for Linux)的標(biāo)準(zhǔn),使用網(wǎng)眼PC350攝像頭采集圖像。整體的USB圖像采集部分可由CMOS圖像傳感器、USB Camera控制器OV511和256K RAM構(gòu)成。OV511內(nèi)置了USB收發(fā)控制器,能夠?qū)?shù)字圖像數(shù)據(jù)通過USB傳給ARM處理器,保證了數(shù)據(jù)的快速實時。ARM處理器通過USB配置OV511,OV511則對CMOS圖像傳感器的控制字進行配置。圖1為圖像采集子系統(tǒng)框圖。

  圖像顯示模塊采用8""TFT彩色液晶觸摸屏,256色,分辨率為640×480,點距為0.2535×0.253,通過32針并口與開發(fā)板通訊。

  四、軟件的多線程整體設(shè)計

  線程是一組指令的集合,或者是程序的特殊段,它可以在程序里獨立執(zhí)行,所以線程基本上是輕量級的進程,它負責(zé)在單個程序里執(zhí)行多任務(wù)。多線程程序作為一種多任務(wù)、并發(fā)的工作方式,最突出的優(yōu)點就是提高應(yīng)用程序的響應(yīng)速度。使用多線程技術(shù),可以避免主程序等待的情況,從而提高程序運行效率。

  通常嵌入式系統(tǒng)中圖像采集速度較快,而圖像處理速度較慢,為解決二者速度不匹配和資源共享問題,以提高系統(tǒng)工作效率,本文采用圖像采集和處理多線程設(shè)計,通過互斥鎖和條件變量來同步線程。設(shè)計建立帶互斥鎖的4幀圖像緩存區(qū)作為圖像采集線程和圖像處理線程進行數(shù)據(jù)交換的共享緩沖區(qū)。圖像采集線程順序地從V4L接口程序獲取圖像存入共享緩存區(qū),然后由圖像處理線程不斷地從共享緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)幀進行處理。主流程如圖2所示。

  圖2 系統(tǒng)主流程圖

  程序首先進行視頻設(shè)備初始化,獲取攝像頭基本信息和采集圖像的各種屬性,并分配4幀圖像緩存區(qū)struct image_buf{int buffer[BUFFER_SIZE];pthread_mutex_t lock;int readpos,writepos;pthread_cond_t notempty;pthread_cond_t notfull;};再啟動圖像采集線程pthread_create(&th_cap,NULL,capture,0)進行圖像采集,建立圖像處理線程pthread_create(&th_pro,NULL,process,0)進行圖像處理;其中,互斥鎖lock用來實現(xiàn)兩線程間圖像數(shù)據(jù)的共享和通信,但只有鎖定和非鎖定兩種狀態(tài),因此通過設(shè)置條件變量notempty、notfull來監(jiān)聽圖像緩存區(qū)狀態(tài),通過允許線程阻塞和等待另一個線程發(fā)送信號的方法彌補互斥鎖的不足。Readpos和writepos用來確定緩沖區(qū)中圖像的讀寫位置。

  五、結(jié)束語

  基于嵌入式系統(tǒng)的圖像處理與界面開發(fā)技術(shù)將嵌入式技術(shù)的多功能、可配置、多種通信模式、方便的網(wǎng)絡(luò)接口、人機用戶界面、實時性帶入了圖像處理領(lǐng)域。伴隨著圖像處理技術(shù)應(yīng)用的深入,再結(jié)合嵌入式操作系統(tǒng)的強大功能,圖像處理技術(shù)的發(fā)展方向?qū)⒃絹碓綄拸V。

  參考文獻:

  [1] 張瑩,李鵬,陳立峰等.嵌入式系統(tǒng)發(fā)展綜述.電子技術(shù),2008,24(6):74-78

  [2] 郭劍鋒.基于ARM微處理器的以太網(wǎng)工業(yè)智能控制器.制造業(yè)自動化,2004,26(3):76-78

  [3] D.E.Simon,陳向群等譯.嵌入式系統(tǒng)軟件教程.北京:機械工業(yè)出版社,2005:23-65

  [4] 張懷柱,尹傳歷,宋建中等.基于DSP的嵌入式顯微圖像處理系統(tǒng)的設(shè)計.電子技術(shù)應(yīng)用,2008(1):30-34

  [5] 李志能.基于ARM和DSP的嵌入式實時圖像處理系統(tǒng)設(shè)計與研究.[浙江大學(xué)碩士畢業(yè)論文],2005:2-10

【基于嵌入式Linux系統(tǒng)的圖像處理研究論文】相關(guān)文章:

圖像處理技術(shù)論文07-29

嵌入式linux系統(tǒng)工程師畢業(yè)實習(xí)報告07-12

Linux系統(tǒng)研究求職信范文06-27

嵌入式系統(tǒng)內(nèi)存的管理方案研究06-02

慣有嵌入式系統(tǒng)內(nèi)存管理方案研究06-02

Linux系統(tǒng)研究求職信范文300字06-27

基于系統(tǒng)設(shè)計的科研管理論文09-22

基于課堂的教師行動研究的論文06-07

基于霧霾治理環(huán)境中的綠化廢棄物處理研究論文(精選7篇)09-20

圖像處理崗位職責(zé)02-01