運動控制算法崗位職責

　　在充滿活力，日益開放的今天，人們運用到崗位職責的場合不斷增多，制定崗位職責能夠有效的地防止因為職位分配不合理而導致部門之間或是員工之間出現(xiàn)工作推脫、責任推卸等現(xiàn)象發(fā)生。那么崗位職責的格式，你掌握了嗎？以下是小編收集整理的運動控制算法崗位職責，歡迎閱讀，希望大家能夠喜歡。

運動控制算法崗位職責1

　　職位描述：

　　1、負責agv運動控制算法的實現(xiàn)與調試；

　　2、參與agv小車運動學上的`建模與仿真，關鍵參數(shù)的辨識等相關工作；

　　3、參與agv運動控制算法的研究與仿真，并在agv上進行實際測試和效果評估；

　　4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體；

　　5、與無人駕駛叉車相關功能模塊配合，實現(xiàn)調試與系統(tǒng)集成工作。

　　任職要求：

　　1、電子工程（ee）、計算機（cs）相關專業(yè)，本科及以上學歷（985/211院校優(yōu)先）；

　　2、基礎能力：數(shù)學（矩陣運算、隨機過程、微積分）、圖像處理、優(yōu)化算法（numerical optimization）；

　　3、熟悉lidar slam（cartographer，gmapping，etc、）；

　　4、熟悉vslam vio（stereo）算法，dslam、feature—based vslam（orbslam）、bundle adjustment（ba）；

　　5、具有l(wèi)idar slam算法arm—linux平臺布置、優(yōu)化經(jīng)驗；

　　6、具有vslam vio（stereo）算法arm—linux平臺算法布置、優(yōu)化；

　　7、精通c++編程語言，熟悉stl和boost庫，具有良好的編程風格；

　　8、熟悉linux系統(tǒng)和ros架構，并有與運動控制相關的開發(fā)經(jīng)驗。

運動控制算法崗位職責2

　　崗位職責：

　　負責機器人慣性導航運動控制、路徑規(guī)劃的開發(fā)。

　　任職條件：

　　1、熟悉慣性導航算法或機器人控制算法；

　　2、有兩年以上的移動機器人動作控制算法開發(fā)；

　　3、熟練stm32系列單片機，熟悉c/c++等編程語言；

　　4、本科學歷以上，具備ros開發(fā)經(jīng)驗的.優(yōu)先；

運動控制算法崗位職責3

　　職責描述：

　　1、負責agv運動控制相關算法模塊推導及設計、仿真應用開發(fā)；

　　2、負責基于多傳感器融合的機器人地圖構建算法以及自主定位導航算法的研發(fā)和應用；

　　3、運動控制算法開發(fā)、速度控制、前瞻控制、柔性控制、動力學建模與辨識、運行軌跡規(guī)劃和優(yōu)化；

　　4、負責配套工具軟件的`編寫和調試；

　　5、負責算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化；

　　6、熟悉運動控制、機器人控制的相關標準。

　　7、研發(fā)過程中的設計、開發(fā)、測試、文檔撰寫。

　　任職要求：

　　1、本科及以上學歷，自動化、電力電子、電機控制等專業(yè)，具備數(shù)學、力學、運動控制算法、控制理論與控制工程等相關知識；或相關專業(yè)本科學歷并有豐富的機器人開發(fā)經(jīng)驗者。

　　2、了解運動控制/機器人相關的研發(fā)經(jīng)歷，或者運動控制算法設計、機器人建模與控制等方面的基礎知識；

　　3、精通多軸運動控制；熟悉機械結構、速度、位置、電流環(huán)閉環(huán)控制策略、軌跡規(guī)劃、插補、pid等運動控制算法；

　　4、熟練掌握網(wǎng)絡通信、數(shù)據(jù)庫、can通訊、串口通訊開發(fā)；

　　5、熟練掌握在windows或linux下的程序開發(fā)；

　　6、熟練使用matlab、mathematica等數(shù)學推導仿真軟件

　　7、掌握物體運動建模的基本方法，理解坐標空間變換原理；

　　8、熟練使用c/c++編程語言，了解掌握mfc、qt開發(fā)環(huán)境。

　　8、高等數(shù)學、概率論、矩陣論、控制理論與控制工程、機器人學等基礎理論扎實；

　　9、熱愛機器人行業(yè)，有較強的邏輯思維能力，具備良好的職業(yè)素養(yǎng)、較強的團隊協(xié)作精神、自學能力和責任心。

　　10、具備較強的學習能力、團隊合作精神和探索鉆研精神、溝通表達及適應能力；

　　11、英語六級以上水平，可以熟練閱讀英文資料

　　工作地點：上海嘉定；年齡不限、性別不限、戶籍不限；

運動控制算法崗位職責4

　　職位要求：

　　1、本科7年，碩士5年以上，計算機、通信、電子、自動化、電子類及相關專業(yè)及以上，精通c/c++；

　　2、精通stm32，精通rtos，熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口；

　　3、熟悉運動控制相關算法，如pid等

　　工作職責：

　　1、負責以單片機、arm或linux下的嵌入式軟件開發(fā)、底層硬件驅動開發(fā)；

　　2、根據(jù)產(chǎn)品需求分析、設計、開發(fā)基于rtos或linux下的`驅動和底層軟件；

　　3、負責掃地機相關軟件及算法；

　　4、解決底層硬件及硬件算法相關的技術難題。

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