中文字幕高清在线,中文字幕在线电影观看,中文字幕在线看,免费国产一区二区三区,男攻调教双性男总裁,热热涩热热狠狠色香蕉综合,亚洲精品网站在线观看不卡无广告

控制算法工程師的崗位職責(zé)

時(shí)間:2022-12-03 11:00:36 崗位職責(zé) 我要投稿

控制算法工程師的崗位職責(zé)15篇

  在社會(huì)一步步向前發(fā)展的今天,崗位職責(zé)對(duì)人們來(lái)說(shuō)越來(lái)越重要,明確崗位職責(zé)能讓員工知曉和掌握崗位職責(zé),能夠最大化的進(jìn)行勞動(dòng)用工管理,科學(xué)的進(jìn)行人力配置,做到人盡其才、人崗匹配。相信很多朋友都對(duì)制定崗位職責(zé)感到非常苦惱吧,以下是小編精心整理的控制算法工程師的崗位職責(zé),歡迎大家分享。

控制算法工程師的崗位職責(zé)15篇

控制算法工程師的崗位職責(zé)1

  職責(zé)

  1、參與圖像分析項(xiàng)目的可行性分析、技術(shù)可行性分析和需求分析;

  2、負(fù)責(zé)或參與圖像處理核心算法的研究、設(shè)計(jì)、優(yōu)化、改進(jìn)及代碼實(shí)現(xiàn);

  3、負(fù)責(zé)系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)工作(按項(xiàng)目具體要求,承擔(dān)軟件的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā));

  4、負(fù)責(zé)系統(tǒng)的編碼實(shí)現(xiàn)(按系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成功能模塊編寫);

  5、制定及維護(hù)所負(fù)責(zé)研發(fā)項(xiàng)目的詳細(xì)技術(shù)文檔。

  任職資格

  1、本科及以上學(xué)歷,數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、圖像處理相關(guān)專業(yè),高學(xué)歷優(yōu)先;

  2、具備扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、較強(qiáng)的邏輯思維能力;

  3、具有一定的編程能力,精通C++、Matlab等編程工具;

  4、按照詳細(xì)設(shè)計(jì)說(shuō)明書,獨(dú)立完成程序單元的編碼和調(diào)試任務(wù),能定位程序問(wèn)題、分析和解決問(wèn)題;

  5、具有數(shù)字信號(hào)處理、圖像處理算法研究或開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。]

控制算法工程師的崗位職責(zé)2

  1.參與ADAS/自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中對(duì)象檢測(cè)跟蹤識(shí)別模塊的設(shè)計(jì)研發(fā)

  2.參與視覺(jué)SLAM模塊的設(shè)計(jì)研發(fā)

  3.參與人臉檢測(cè)定位和識(shí)別等相關(guān)模塊的設(shè)計(jì)研發(fā)

  4.完成圖像視覺(jué)算法優(yōu)化和產(chǎn)品轉(zhuǎn)化

  5.在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域進(jìn)行前瞻性探索研究

控制算法工程師的崗位職責(zé)3

  職責(zé):

  1.進(jìn)行雙足機(jī)器人控制算法開(kāi)發(fā);

  2.根據(jù)不同的控制對(duì)象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)控制方法;

  3.針對(duì)機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真,并評(píng)估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

  4.根據(jù)動(dòng)作目標(biāo)設(shè)計(jì)優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);

  5.雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn);

  6.熟練閱讀英文文獻(xiàn)并相關(guān)撰寫文檔;

  7.配合嵌入式工程師進(jìn)行代碼移植;

  8.協(xié)助團(tuán)隊(duì)進(jìn)行系統(tǒng)集成與調(diào)試;

  9.負(fù)責(zé)相關(guān)科研課題申報(bào)書、研究報(bào)告、結(jié)題報(bào)告等撰寫。

  任職資格:

  1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械、電子相關(guān)專業(yè)本科以上,211、985院校,研究方向?yàn)闄C(jī)器人或機(jī)器人密切相關(guān)行業(yè);

  2.本科三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),也歡迎應(yīng)屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實(shí)習(xí);

  3.扎實(shí)的.數(shù)學(xué)功底和C/C++編程基礎(chǔ);

  4.精通現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)空間、PID、模式識(shí)別至少兩項(xiàng);

  5.掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;

  6.熟悉linux開(kāi)發(fā)和嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā);

  7.具備學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力,思維靈活,有良好的溝通能力、協(xié)作精神和進(jìn)取心,熱愛(ài)機(jī)器人行業(yè);

  8.有過(guò)仿人機(jī)器人、倒立擺、四足機(jī)器人、視覺(jué)伺服等開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,有創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先。

控制算法工程師的崗位職責(zé)4

  1.根據(jù)實(shí)際情況建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的建模與參數(shù)辨識(shí)。

  2.對(duì)模型建立動(dòng)態(tài)仿真。

  3.編寫軟件進(jìn)行實(shí)際調(diào)試,修配和優(yōu)化算法模型。

  4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設(shè)備的運(yùn)動(dòng)意圖。

  5.結(jié)合人體動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機(jī)貼合度。

控制算法工程師的崗位職責(zé)5

  職責(zé):

  (1)熟悉通信調(diào)制解調(diào)相關(guān)基礎(chǔ)算法的理論和實(shí)現(xiàn),如GFSK,PSK,DSSS等;

  (2)熟悉數(shù)字濾波器,數(shù)字上下變頻,直接數(shù)字頻率合成等常見(jiàn)通信算法;

  (3)能夠根據(jù)相關(guān)協(xié)議規(guī)范實(shí)現(xiàn)Matlab/C通信模型;

  (4)對(duì)算法和軟硬件設(shè)計(jì)的交互流程思路清晰,配合系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化和更新設(shè)計(jì)模型;

  (5)完成技術(shù)資料和相關(guān)專利的編寫、維護(hù)等工作.

  任職資格:

  (1)熟悉通信算法模型開(kāi)發(fā),以及芯片軟硬件結(jié)構(gòu)劃分

  (2)熟練掌握Matlab,C,Python等語(yǔ)言,熟悉Verilog;

  (3)熟悉藍(lán)牙,WIFI,GPS等協(xié)議者優(yōu)先

  (4)優(yōu)良的英文讀寫能力

  (5)較好的團(tuán)隊(duì)合作能力與溝通技巧;

控制算法工程師的崗位職責(zé)6

  職責(zé):

  1. ROS下的無(wú)人駕駛傳感器融合與感知算法的開(kāi)發(fā)。

  2.參與項(xiàng)目需求分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

  3.完成核心模塊的設(shè)計(jì)、編碼、測(cè)試以及相關(guān)文檔。

  4.參與系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)性。

  5.完成上級(jí)交代的其他日常事務(wù)性工作。

  入職要求:

  1.學(xué)歷:本科畢業(yè);自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子等工科相關(guān)專業(yè)。

  2.工作經(jīng)驗(yàn):2年及以上工作經(jīng)驗(yàn);具有無(wú)人車或移動(dòng)機(jī)器人等相關(guān)項(xiàng)目的研究開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。

  3.素質(zhì)和技能:

  a.熟悉C++。

  b.富有責(zé)任心、工作積極主動(dòng),對(duì)開(kāi)發(fā)及設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)有興趣和熱情。

  c.具有良好的中英文表達(dá)能力,良好的溝通協(xié)調(diào)能力。

  d.具有較強(qiáng)的服務(wù)意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神。

  e.熟練使用Word、Excel等辦公軟件。

  4.假如候選人無(wú)法達(dá)到以上基本條件,亦可考慮入職為助理工程師,相應(yīng)的薪酬級(jí)別也將進(jìn)行調(diào)整。

控制算法工程師的崗位職責(zé)7

  職責(zé):

  1、研究、設(shè)計(jì)及驗(yàn)證自動(dòng)泊車策略及算法;

  2、按要求編寫算法代碼;

  3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;

  4、編寫算法相關(guān)設(shè)計(jì)與測(cè)試文檔。

  任職要求

  1、本科以上學(xué)歷,數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、汽車工程、機(jī)械工程相關(guān)類專業(yè),碩士博士?jī)?yōu)先;

  2、精通Matlab/Simulink使用;

  3、熟悉C/C++等編程語(yǔ)言,掌握MATLAB的C代碼生成;

  4、熟悉車輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的搭建;

  5、具有車輛控制、自動(dòng)泊車算法等經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;

  6、有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)合作精神。

控制算法工程師的崗位職責(zé)8

  1.負(fù)責(zé)可穿戴產(chǎn)品的相關(guān)數(shù)據(jù)分析、數(shù)學(xué)建模。

  2.負(fù)責(zé)算法設(shè)計(jì)、仿真和實(shí)現(xiàn),并撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔。

  3.負(fù)責(zé)與算法相關(guān)的測(cè)試方案的制定,輸出標(biāo)準(zhǔn)化算法模塊。

  4.人體運(yùn)動(dòng)健康數(shù)據(jù)測(cè)量與其它傳感器的關(guān)鍵算法研究。

控制算法工程師的崗位職責(zé)9

  職責(zé)

  負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)、移植、維護(hù);

  根據(jù)需求,可獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制算法的方案設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試;

  根據(jù)工作需要或安排,對(duì)已發(fā)布的軟件,可對(duì)新需求進(jìn)行開(kāi)發(fā),可對(duì)變更部分進(jìn)行設(shè)計(jì)審查,可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)bug進(jìn)行跟蹤定位問(wèn)題和解決問(wèn)題;

  根據(jù)工作需要或安排,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制算法的預(yù)研和開(kāi)發(fā);

  對(duì)產(chǎn)品應(yīng)用中的某些工程現(xiàn)場(chǎng)提供必要的技術(shù)支持。

  崗位要求

  5年以上運(yùn)動(dòng)控制算法相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),具備嵌入式運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)

  精通常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)控制算法,熟練掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模;

  熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術(shù);

  熟練掌握力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)值計(jì)算方法;

  熟悉嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程,具有嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);

  精通C語(yǔ)言、多任務(wù)編程,熟悉常見(jiàn)的嵌入式操作系統(tǒng);

  精通ARM、Zynq系列芯片開(kāi)發(fā)和調(diào)試之一;

  具備運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);

  具有良好的職業(yè)道德,踏實(shí)穩(wěn)重,積極主動(dòng),責(zé)任心強(qiáng);

  具有較強(qiáng)的溝通能力、協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神;

控制算法工程師的崗位職責(zé)10

  職責(zé):

  1、對(duì)公司現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行控制性能優(yōu)化;

  2、基于公司當(dāng)前無(wú)人機(jī)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模及系統(tǒng)辨識(shí);

  3、飛控系統(tǒng)控制算法研究、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化;

  4、飛控系統(tǒng)性能的評(píng)估系統(tǒng)搭建;

  5、對(duì)PID控制、自抗擾控制等經(jīng)典控制理論以及自適應(yīng)控制、魯棒控制、預(yù)測(cè)控制等現(xiàn)代控制理論的工程化應(yīng)用;

  任職資格:

  1、數(shù)學(xué)和控制理論基礎(chǔ)扎實(shí);

  2、熟練使用matlab和c/c++;

  3、掌握多旋翼運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;

  4、具有PID控制器調(diào)參經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;

  5、熟悉自抗擾控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制、預(yù)測(cè)控制等控制理論的優(yōu)先;

  6、深入研究過(guò)某一開(kāi)源飛控系統(tǒng)的優(yōu)先;

控制算法工程師的崗位職責(zé)11

  1、負(fù)責(zé)車道線、車位線等路面標(biāo)識(shí)識(shí)別算法的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì);

  2、負(fù)責(zé)車輛周圍目標(biāo)障礙物的檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別和分類算法的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì);

  3、配合應(yīng)用工程師進(jìn)行軟件代碼移植;

  4、進(jìn)行實(shí)車測(cè)試驗(yàn)證,優(yōu)化算法,提高識(shí)別率;

  5、編寫并整理相關(guān)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)文檔。

控制算法工程師的崗位職責(zé)12

  職責(zé):

  1.自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研發(fā)及工程和產(chǎn)品化;

  2.能獨(dú)立完成控制算法的開(kāi)發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實(shí)車驗(yàn)證與調(diào)試;

  3.與自動(dòng)駕駛其他各模塊的工程師協(xié)同完成整體系統(tǒng)集成、測(cè)試與調(diào)試。

  崗位要求:

  1.機(jī)器人,計(jì)算機(jī)科學(xué),機(jī)電控制、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷;

  2.掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優(yōu)控制等),有實(shí)際控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);

  3.熟練使用Linux和C/C++語(yǔ)言;

  4.具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力,善于解決實(shí)際問(wèn)題;

控制算法工程師的崗位職責(zé)13

  職責(zé)

  1、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人底層運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法研發(fā)工作;

  2、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤的控制策略設(shè)計(jì);

  3、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模型的建立;

  4、負(fù)責(zé)作業(yè)型移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)控制算法研發(fā)工作;

  5、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法的軟件設(shè)計(jì)與編制工作;

  6、負(fù)責(zé)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及過(guò)程文檔的編寫。

  任職資格

  1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè);

  2、兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),本科及以上學(xué)歷;

  3、精通經(jīng)典控制理論及現(xiàn)代控制理論;

  4、有良好的概率論、矩陣論等數(shù)學(xué)功底;

  5、有良好的編程基礎(chǔ),精通C/C++等編程語(yǔ)言,熟悉Linux、ROS系統(tǒng);

  6、善于與他人合作,良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí),工作態(tài)度積極主動(dòng),有一定的抗壓能力。

控制算法工程師的崗位職責(zé)14

  職責(zé):

  1、負(fù)責(zé)強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)人工智能數(shù)學(xué)模型研究和落地、算法實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化;

  2、跟蹤人工智能技術(shù)和算法的前沿技術(shù);

  3、深度了解機(jī)器學(xué)習(xí)算法模型構(gòu)建和算法實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用場(chǎng)景,輸出可落地的應(yīng)用場(chǎng)景解決方案;

  4、參與產(chǎn)品整體方案的設(shè)計(jì)。

  任職要求:

  1、在數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域有3年以上的算法、模型研發(fā)經(jīng)驗(yàn)(熟悉模型參數(shù)調(diào)優(yōu));

  2、有扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法功底,精通關(guān)聯(lián)、聚類、回歸、預(yù)測(cè)等算法的原理與應(yīng)用,能夠針對(duì)不同的業(yè)務(wù)需求使用不同的算法模型實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)訴求,有豐富的算法應(yīng)用和工程化落地的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn);

  3、具有良好的統(tǒng)計(jì)分析基礎(chǔ),熟練掌握數(shù)據(jù)分析和挖掘的流程與方法,能夠獨(dú)立進(jìn)行數(shù)據(jù)建模和分析,產(chǎn)出數(shù)據(jù)分析報(bào)告;

  4、有良好的程序開(kāi)發(fā)基礎(chǔ),精通python、Java語(yǔ)言,熟悉Hadoop、Spark、Storm、Flink等分布式計(jì)算平臺(tái);

  5、熟悉Linux、UNIX系統(tǒng),掌握MYSQL等主流數(shù)據(jù)庫(kù)中的一種,熟悉SQL以及SHELL腳本開(kāi)發(fā);

  6、熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)開(kāi)源框架(TensorFlow、Caffe等),研究過(guò)開(kāi)源框架的源碼者優(yōu)先;

  7、細(xì)心、耐心、有很強(qiáng)的責(zé)任感,對(duì)產(chǎn)出的質(zhì)量有高要求,執(zhí)行力強(qiáng),富有團(tuán)隊(duì)精神;

  8、本科以上學(xué)歷,運(yùn)籌學(xué)專業(yè)優(yōu)先。211院校畢業(yè)和獲得英語(yǔ)CET4/CET6證書者優(yōu)先;

  9、有航空、旅游行業(yè)方面產(chǎn)品項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

控制算法工程師的崗位職責(zé)15

  職責(zé):

  1、負(fù)責(zé)獨(dú)立開(kāi)發(fā)智能手環(huán)/人體成分分析儀等相關(guān)算法項(xiàng)目,對(duì)生物信號(hào)ECG、PPG、生物阻抗等生理信號(hào)進(jìn)行相關(guān)算法研發(fā);

  2、撰寫算法開(kāi)發(fā)文檔,包括算法測(cè)試方案,標(biāo)準(zhǔn),算法流程,算法優(yōu)劣與優(yōu)化方向文檔,為相關(guān)人員提供必要的技術(shù)支持;

  3、負(fù)責(zé)新算法項(xiàng)目的評(píng)估、開(kāi)發(fā)與總結(jié),具有較為專業(yè)的算法視角;

  4、確定算法模塊調(diào)用接口,協(xié)助算法模塊移植應(yīng)用;

  任職要求:

  1、全日制本科以上,專業(yè):信號(hào)處理、生物醫(yī)學(xué)工程、模式識(shí)別、電子信息、通信工程或數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)等專業(yè)本科以上學(xué)歷。

  2、熟悉數(shù)字信號(hào)處理理論和算法或語(yǔ)音識(shí)別相關(guān)算法;

  3、精通MATLAB等工具,能獨(dú)立進(jìn)行算法模型的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn);

  4、熟悉數(shù)字信號(hào)處理算法在硬件或DSP上的實(shí)現(xiàn)方法;

  5、熟練使用C/C++語(yǔ)言編程;

  6、好學(xué)敬業(yè),有團(tuán)隊(duì)合作精神,具備良好的口頭和書面表達(dá)能力;

【控制算法工程師的崗位職責(zé)】相關(guān)文章:

控制算法工程師的崗位職責(zé)12-03

視覺(jué)算法工程師的崗位職責(zé)11-26

視覺(jué)算法工程師的崗位職責(zé)模板06-21

成本控制崗位職責(zé)08-08

算法工程師崗位的基本職責(zé)09-27

成本控制員崗位職責(zé)09-05

成本控制崗位職責(zé)15篇09-05

成本控制部經(jīng)理崗位職責(zé)12-01

控制室人員崗位職責(zé)12-02